伺服步進(jìn)電機(jī)的寓意與定義
伺服步進(jìn)電機(jī)的意思是按照指示忠誠工作的步進(jìn)電機(jī),伺服步進(jìn)電機(jī)的伺服指的是一種控制機(jī)構(gòu),按照原理上來看,只要能夠控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置以及步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,無論什么機(jī)制的步進(jìn)電機(jī)都被稱為伺服步進(jìn)電機(jī)。
因此伺服電機(jī)可以說是在步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了一種對(duì)步進(jìn)電機(jī)的一控制和約束,來進(jìn)一步控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)位置。
伺服步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
1) 控制方式
伺服步進(jìn)電機(jī)通過編碼器檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)位置,并將編碼器檢測(cè)到的信息反饋給控制器來控制位置(因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止,位置有偏差也能返回原來的位置)??刂凭€路:程序→控制器(脈沖信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(電流轉(zhuǎn)換)→電機(jī)→編碼器(編碼器信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(動(dòng)作信息)→控制器;
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比,驅(qū)動(dòng)器通過從控制器接收這個(gè)脈沖信號(hào)來控制位置,沒有信息反饋,無法識(shí)別位置偏差??刂坡肪€:程序→控制器(脈沖信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(電流轉(zhuǎn)換)→電機(jī);
2) 加速性能
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
3) 成本對(duì)比
因?yàn)樗欧竭M(jìn)電機(jī)要比普通步進(jìn)電機(jī)多編目器和控制,所以價(jià)格更高。
4) 轉(zhuǎn)速、扭矩
普通步進(jìn)電機(jī)只能在低速區(qū)保持就較高的扭矩,而伺服步進(jìn)電機(jī)不管是在低速還是高速區(qū)都能夠保持相對(duì)穩(wěn)定的扭矩,扭矩不會(huì)因?yàn)樗俣雀叩偷淖兓a(chǎn)生波動(dòng)。
伺服步進(jìn)電機(jī)因?yàn)榭刂品椒ǖ牟煌笾驴梢苑譃槿N:脈沖型,通訊型,模擬量
脈沖型伺服步進(jìn)電機(jī)(例:脈沖型步進(jìn)伺服一體機(jī))
脈沖總量確定電機(jī)位移,脈沖頻率確定電機(jī)速度,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,在一些小型單機(jī)設(shè)備,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解。
通訊型伺服步進(jìn)電機(jī)(例:CAN通訊步進(jìn)伺服一體機(jī))
采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT,RS232等。使用通信方式來對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,靈活性更高,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首選的控制方式。
模擬量伺服步進(jìn)電機(jī)
在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,一般模擬量可以選擇為電流或者電壓,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
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