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步進(jìn)一體機(jī)

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步進(jìn)伺服一體機(jī)

步進(jìn)伺服一體機(jī)

  • 所屬分類(lèi):一體式步進(jìn)伺服

  • 產(chǎn)品編號(hào):UIM232
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2024/01/18
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詳細(xì)介紹

UIM232通訊57步進(jìn)伺服一體機(jī)/步進(jìn)一體機(jī)

 

UIM232通訊57步進(jìn)伺服一體機(jī)/步進(jìn)一體機(jī)


國(guó)內(nèi)最小體積57步進(jìn)伺服!

 

產(chǎn)品介紹:

UIM241-57步進(jìn)伺服是款小體積的步進(jìn)伺服一體機(jī)產(chǎn)品,按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)控制器一體式設(shè)計(jì),相對(duì)于同類(lèi)步進(jìn)伺服,UIM242-57顯然具備體積上的優(yōu)勢(shì)。

UIM241-57步進(jìn)伺服采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,內(nèi)置500線(xiàn)增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對(duì)一控制系統(tǒng)方案,簡(jiǎn)化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu),無(wú)須再增加上位機(jī)脈沖模塊,亦可脫機(jī)用IO控制運(yùn)行。

與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比,UIM24-57內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM241-57步進(jìn)伺服形成的RS232通訊控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。

UIM241-57步進(jìn)伺服的控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速)、IO信號(hào)輸入控制以及事件變化通知模塊。目前,采用UIM241-57步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺(jué)檢測(cè)模塊、手機(jī)檢測(cè)、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。


核心特點(diǎn):

● 57步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體構(gòu)造,外形精巧;

● 三線(xiàn)RS232通訊端口,驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī);

● 提供SDK開(kāi)發(fā)包,系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用;


產(chǎn)品型號(hào)與選型表:

 

產(chǎn)品型號(hào)

工作電壓

電機(jī)電流

編碼器線(xiàn)數(shù)

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩

UIM241C04P-IE/57-56

12-40 VDC

2.8A

500線(xiàn)

1.0Nm

UIM241C04P-IE/57-76

12-40 VDC

3.0A

500線(xiàn)

1.8Nm

UIM241C04P-IE/LA *

12-40 VDC

3.0A

500線(xiàn)

57直線(xiàn)絲桿電機(jī)

             * 此為特殊規(guī)型號(hào),有關(guān)直線(xiàn)絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù),請(qǐng)與我公司聯(lián)系。

 

特點(diǎn)詳解:

 

1、RS232總線(xiàn)通訊控制

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī);

● 三線(xiàn)串口通訊,最高波特率57600;

 

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置500線(xiàn)增量式編碼器,一體式設(shè)計(jì);

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;

● 線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速功能;

● 3路I/O信號(hào)輸入,1路可配置模擬量;

● 8類(lèi)事件/狀態(tài)變化通知;

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;

 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 驅(qū)動(dòng)器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm;

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;

 

應(yīng)用框圖:

 

步進(jìn)一體機(jī)


工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))

 

 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場(chǎng)合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜

 震動(dòng)

 3G Max

 驅(qū)動(dòng)方式

 恒相流PWM 控制

 勵(lì)磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強(qiáng)度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘


產(chǎn)品外形圖: 

 

步進(jìn)一體機(jī)

步進(jìn)一體機(jī)

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