脈沖型57步進(jìn)伺服一體機
采用伺服控制算法的高性能步進(jìn)伺服一體機
產(chǎn)品介紹:
EC57是一款運用伺服控制技術(shù)開發(fā)的精小型一體化步進(jìn)伺服產(chǎn)品,采用最新DSP數(shù)字處理芯片和先進(jìn)變頻控制算法,為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比閉環(huán)步進(jìn)解決方案。
EC57步進(jìn)伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,可以與57規(guī)格步進(jìn)電機、編碼器集成為一體,縮短驅(qū)動器-編碼器-電機間的通訊連線,有效降低線間電磁干擾;其采用更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù),有效的解決了驅(qū)動器、電機發(fā)熱等問題。
EC57系列步進(jìn)伺服特別適合小體積、高轉(zhuǎn)速的各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、醫(yī)療儀器、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。
核心特點:
● 57電機+編碼器+驅(qū)動器一體式設(shè)計;
● 寬電壓輸入:15VDC~50VDC;
● 過載能力強:連續(xù)輸出電流8.2A max,最大最大峰值電流13A;
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式;
● 采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù);
● 驅(qū)動器輸出電流自動匹配;
● 單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選;
● 脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容;
產(chǎn)品型號與選型表:
產(chǎn)品型號 | 工作電壓 | 編碼器線數(shù) | 電機機身長 | 電機保持轉(zhuǎn)矩 |
EC57-10 | 15-50 VDC | 1000線 | 56mm | 1.0Nm |
EC57-20 | 15-50 VDC | 1000線 | 80mm | 2.2Nm |
EC57-30 | 15-50 VDC | 1000線 | 115mm | 3.0Nm |
如需EC86規(guī)格步進(jìn)伺服,請與本公司聯(lián)系。
電氣參數(shù):
參 數(shù) | EC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 13 | A |
電源電壓(直流) | +15 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
位置誤差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
最高加速度(空載) | - | 80 | - | rpm /ms |
過壓保護(hù)電壓 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位機控制信號端口:
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入端 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入端 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
6 | ENA- | 使能負(fù)輸入端 | |
7 | PED+ | 到位信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
8 | PED- | 到位信號負(fù)輸出端 | |
9 | ALM+ | 報警信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
10 | ALM- | 報警信號負(fù)輸出端 |
工作電源端口:
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | +VDC | 電源輸入正端,輸入電壓為12~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負(fù)端 |
撥碼開關(guān)設(shè)定:
EC57步進(jìn)伺服采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度(電子齒輪比)、電機旋轉(zhuǎn)初始方向,自測和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下:
細(xì)分設(shè)置(電子齒輪比) | 方向和功能模式設(shè)定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
細(xì)分精度(電子齒輪比):當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時,驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev,也可以通過調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。
SW5設(shè)置電機方向,當(dāng)為ON時,電機順時針轉(zhuǎn)(CW),當(dāng)為OFF時,電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW);
SW6為功能模式選擇,當(dāng)為OFF時,驅(qū)動器為FOC插補模式(矢量閉環(huán)控制變電流模式,該模式下電機運行平穩(wěn),發(fā)熱低,高速力矩好);當(dāng)為ON時,驅(qū)動器為LEAD快速啟停模式(即超前角閉環(huán)控制算法,適合啟停要求比較快速的應(yīng)用);
差分式典型接線圖:
產(chǎn)品外形圖:
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
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