脈沖型57步進(jìn)伺服一體機

采用伺服控制算法的高性能步進(jìn)伺服一體機

產(chǎn)品介紹： 

EC57是一款運用伺服控制技術(shù)開發(fā)的精小型一體化步進(jìn)伺服產(chǎn)品，采用最新DSP數(shù)字處理芯片和先進(jìn)變頻控制算法，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比閉環(huán)步進(jìn)解決方案。

EC57步進(jìn)伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，可以與57規(guī)格步進(jìn)電機、編碼器集成為一體，縮短驅(qū)動器-編碼器-電機間的通訊連線，有效降低線間電磁干擾；其采用更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了驅(qū)動器、電機發(fā)熱等問題。

EC57系列步進(jìn)伺服特別適合小體積、高轉(zhuǎn)速的各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、醫(yī)療儀器、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。

核心特點：

● 57電機+編碼器+驅(qū)動器一體式設(shè)計；

● 寬電壓輸入：15VDC～50VDC；

● 過載能力強：連續(xù)輸出電流8.2A max，最大最大峰值電流13A；

● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；

● 采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；

● 驅(qū)動器輸出電流自動匹配；

● 單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；

● 脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容；

產(chǎn)品型號與選型表：

如需EC86規(guī)格步進(jìn)伺服，請與本公司聯(lián)系。

電氣參數(shù)：

上位機控制信號端口:

工作電源端口:

撥碼開關(guān)設(shè)定：

EC57步進(jìn)伺服采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度（電子齒輪比）、電機旋轉(zhuǎn)初始方向，自測和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下：

細(xì)分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。

SW5設(shè)置電機方向，當(dāng)為ON時，電機順時針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時，電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW)；

SW6為功能模式選擇，當(dāng)為OFF時，驅(qū)動器為FOC插補模式（矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機運行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好）；當(dāng)為ON時，驅(qū)動器為LEAD快速啟停模式（即超前角閉環(huán)控制算法，適合啟停要求比較快速的應(yīng)用）；

差分式典型接線圖：

產(chǎn)品外形圖：