UIM232通訊57步進(jìn)伺服一體機(jī)
國(guó)內(nèi)最小體積57步進(jìn)伺服!
核心特點(diǎn):
57步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體構(gòu)造,外形精巧;
三線RS232通訊端口,驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;
標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī);
提供SDK開(kāi)發(fā)包,系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用;
產(chǎn)品介紹:
UIM241-57步進(jìn)伺服是款小體積的步進(jìn)伺服一體機(jī)產(chǎn)品,按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)控制器一體式設(shè)計(jì),相對(duì)于同類步進(jìn)伺服,UIM242-57顯然具備體積上的優(yōu)勢(shì)。
UIM241-57步進(jìn)伺服采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,內(nèi)置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對(duì)一控制系統(tǒng)方案,簡(jiǎn)化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu),無(wú)須再增加上位機(jī)脈沖模塊,亦可脫機(jī)用IO控制運(yùn)行。
與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比,UIM24-57內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM241-57步進(jìn)伺服形成的RS232通訊控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。
UIM241-57步進(jìn)伺服的控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線性/非線性加減速)、IO信號(hào)輸入控制以及事件變化通知模塊。目前,采用UIM241-57步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺(jué)檢測(cè)模塊、手機(jī)檢測(cè)、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。
產(chǎn)品型號(hào)與選型表:
產(chǎn)品型號(hào) | 工作電壓 | 電機(jī)電流 | 編碼器線數(shù) | 電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩 |
UIM241C04P-IE/57-56 | 12-40 VDC | 2.8A | 500線 | 1.0Nm |
UIM241C04P-IE/57-76 | 12-40 VDC | 3.0A | 500線 | 1.8Nm |
UIM241C04P-IE/LA * | 12-40 VDC | 3.0A | 500線 |
* 此為特殊規(guī)型號(hào),有關(guān)直線絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù),請(qǐng)與我公司聯(lián)系
特點(diǎn)詳解:
1、RS232總線通訊控制
● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī);
● 三線串口通訊,最高波特率57600;
2、智能化設(shè)計(jì)
● 內(nèi)置500線增量式編碼器,一體式設(shè)計(jì);
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;
● 線性/非線性加減速功能;
● 3路I/O信號(hào)輸入,1路可配置模擬量;
● 8類事件/狀態(tài)變化通知;
● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;
3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 驅(qū)動(dòng)器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm;
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;
● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;
應(yīng)用框圖:
工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜 | |
震動(dòng) | 3G Max | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 恒相流PWM 控制 | |
勵(lì)磁方式 | 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
絕緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產(chǎn)品外形圖:
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號(hào)南園楓葉大廈5C
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