步進(jìn)電機(jī)，一種神奇的機(jī)電裝置，它能夠?qū)㈦娒}沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，我們能夠輕松地掌控它的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度。即使在沒有帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下，步進(jìn)電機(jī)與它的驅(qū)動(dòng)器伙伴也能組成一個(gè)簡(jiǎn)單而高效的開環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制。

　　步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下：

　　1.角度精準(zhǔn)：你給予的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)都會(huì)將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

　　2.停轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩大：當(dāng)電機(jī)繞組激磁時(shí)，即使電機(jī)停轉(zhuǎn)，它也具有最大的轉(zhuǎn)矩。

　　3.精度高：步進(jìn)電機(jī)每步的精度在3%到5%，這意味著它不會(huì)將一步的誤差積累到下一步，因此具有優(yōu)秀的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性。

　　4.響應(yīng)優(yōu)秀：無論是啟動(dòng)、停止還是反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)都能迅速響應(yīng)。

　　5.可靠性高：沒有電刷的它，使得電機(jī)的可靠性更高，電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命。

　　6.數(shù)字控制：電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因此可以采用開環(huán)控制，使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于控制成本。

　　7.直接連軸轉(zhuǎn)動(dòng)：如果你將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，它也可以實(shí)現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

　　8.轉(zhuǎn)速范圍廣：它的速度正比于脈沖頻率，因此具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

　　精準(zhǔn)的位置控制：依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。

　　精確的轉(zhuǎn)速：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實(shí)現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

　　正向/反向轉(zhuǎn)動(dòng)，急停及鎖定功能：在整個(gè)速度范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機(jī)鎖定狀態(tài)下(電機(jī)繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。

　　低轉(zhuǎn)速條件下的精準(zhǔn)位置控制：步進(jìn)電機(jī)不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時(shí)降低了成本，節(jié)省了空間。

　　更長(zhǎng)的使用壽命：步進(jìn)電機(jī)的無電刷設(shè)計(jì)保證了電機(jī)的使用壽命很長(zhǎng)。步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承。