CAN通訊42步進伺服一體機
國內(nèi)最小體積的42步進伺服!
產(chǎn)品介紹:
UIM242-42規(guī)格步進伺服是國內(nèi)最小體積的步進伺服產(chǎn)品,按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計,相對于同類步進伺服,UIM242-42顯然具備體積上的優(yōu)勢。
產(chǎn)品采用CAN 2.0總線通訊技術,內(nèi)置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡式控制系統(tǒng)方案。同時CAN通訊可達到1M帶寬,傳輸速率與傳輸穩(wěn)定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。
與傳統(tǒng)脈沖型步進伺服相比,UIM242-42步進伺服內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅動三大功能,降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。UIM242-42步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝,因此,采用UIM242-42步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
核心特點:
● 42步進電機+編碼器+驅動器一體構造,外形精巧;
● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進伺服組網(wǎng);
● 智能化設計,驅動、控制功能二合一;
● 標配500線增量式編碼器;
● 可自動檢測堵轉狀態(tài),實時報警或按照設定事件運行;
● 提供SDK開發(fā)包,系統(tǒng)編程簡單易用;
產(chǎn)品型號與選型表:
產(chǎn)品型號 | 工作電壓 | 電機電流 | 編碼器線數(shù) | 電機保持轉矩 |
UIM242L02P-IE/42-40 | 12-35 VDC | 1.7A | 500線 | 0.25Nm |
UIM242L02P-IE/42-47 | 12-35 VDC | 1.7A | 500線 | 0.4Nm |
UIM242L02P-IE/LA * | 12-35 VDC | 1.5A | 500線 |
* 此為特殊規(guī)型號,有關直線絲桿電機規(guī)格參數(shù),請與我公司聯(lián)系。
特點詳解:
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B,全網(wǎng)絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;
● 可連接多達100臺步進電機;
● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸最大距離可達10公里;
2、智能化設計
● 內(nèi)置500線增量式編碼器,一體式設計;
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行;
● 線性/非線性加減速功能;
● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;
● 8類事件/狀態(tài)變化通知;
● 6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作;
3、一體化結構設計
● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為42mm x 42mm x 34mm;
● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;
● 全部采用耐高溫元器件,驅動器最高耐溫可達80攝氏度;
應用框圖:
A、單個步進伺服接線圖
B、多軸組網(wǎng)接線框圖
工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時)
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH,無凝露,無結霜 | |
震動 | 3G Max | |
驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |
勵磁方式 | 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產(chǎn)品外形圖:
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號南園楓葉大廈5C
手機網(wǎng)站