我國直線步進(jìn)電機(jī)的研究與制造最早起始于本世紀(jì)50年代后期,由50年代后期到60年代后期,主導(dǎo)都是高等院校與科研機(jī)構(gòu)為研究一些裝置所使用或開發(fā)出少量產(chǎn)品。
在文化大革命當(dāng)中我國開始大量生產(chǎn)以及應(yīng)用直線步進(jìn)電機(jī),像在江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都已投入生產(chǎn)狀態(tài),在各行業(yè)中也已經(jīng)投入使用,其中的驅(qū)動電路多數(shù)半導(dǎo)體器件基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,當(dāng)時全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路,以及電容耦合輸入的計數(shù)器,觸發(fā)器,環(huán)形分配器。至80年代中期以來,針對直線步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量的研究工作,各種混合式直線步進(jìn)電機(jī)以及驅(qū)動器用作產(chǎn)品被廣泛利用。
目前,生產(chǎn)直線步進(jìn)電機(jī)的廠家確實不少,不過具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家是非常稀少滴,絕多數(shù)的廠家只有一到二十個人,就連最基本的設(shè)備都沒有。單單處于一種盲目的仿制階段。就隨意給客戶產(chǎn)品的選型、導(dǎo)致使用過程中造成許多麻煩。盡管直線步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但直線步進(jìn)電機(jī)卻不能夠像普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)條件下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)才可以使用。所以想要用好直線步進(jìn)電機(jī)克沒有那么簡單,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等眾多專業(yè)知識。
在國外大功率工業(yè)設(shè)備的驅(qū)動上,基本不使用大扭矩直線步進(jìn)電動機(jī),從驅(qū)動電路的成本,效率,噪音,加速度,絕對速度,系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來相比較,還是不劃算,采用直流電動機(jī),加電動機(jī)編碼器整體技術(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。在一些極少數(shù)高級的設(shè)備,基本選用空心轉(zhuǎn)杯電機(jī),交流電機(jī)。國外在小功率的場合,也會用到直線步進(jìn)電機(jī),像在一些工業(yè)器材,工業(yè)生產(chǎn)裝備,打印機(jī),復(fù)印件,速印機(jī),銀行自動柜員機(jī)。過去國內(nèi)都是用大力矩直線步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)機(jī)床數(shù)控,現(xiàn)在有實力的企業(yè)都采用交流電動機(jī)驅(qū)動數(shù)控機(jī)床,在驅(qū)動設(shè)備的主要差距表現(xiàn)在,國外對交流電動機(jī)的控制理論與工程分析、應(yīng)用能力強(qiáng),先進(jìn)的控制理論作為軟件,編譯在控制器內(nèi)部。
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