UP42脈沖型一體式步進(jìn)驅(qū)動（差分）

所屬分類：脈沖一體式步進(jìn)驅(qū)動器
產(chǎn)品編號：UP42
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發(fā)布日期：2024/01/23
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詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品簡介

　　1. 概述

　　UP42是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進(jìn)驅(qū)動器，外形尺寸與42電機相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

　　與本公司UIM240、UIM42驅(qū)動器相比，UP42采用差分信號端口，并帶有一路報警輸出端口，可匹配日系、歐系、控制卡、專用控制器等上位機，擴(kuò)展了驅(qū)動器適配范圍。

　　UP42最大輸出峰值電流為2.2A，可滿足42及以下規(guī)格步進(jìn)電機應(yīng)用需要；驅(qū)動器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機性能更加優(yōu)越。

　　UP42可與42/39步進(jìn)電機集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。

　　2. 特點

　　●直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；

　　●連續(xù)輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A；

　　●差分信號輸入端口、1路報警輸出端口；

　　●一體式設(shè)計，可與42/39步進(jìn)電機裝配為一體機；

　　●DSP硬件方案，低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

　　●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能；

　　●16檔細(xì)分設(shè)置，最大256細(xì)分；

　　●具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能；

　　●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；

　　3. 應(yīng)用領(lǐng)域

　　特別適合小體積、小空間的各種自動化設(shè)備和儀器，例如：醫(yī)療儀器、實驗室儀器、蠕動泵匹配、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。

二、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo)

　　1. 電氣指標(biāo)

參數(shù)	UP42
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0	-	2.2	A
電源電壓（直流）	+12	+24	+32	Vdc
邏輯輸入電流	6	10	16	mA
脈沖頻率	0	-	200	kHz
脈沖高電平寬度	1.5	-	-	uS
過壓保護(hù)電壓	36	38	40	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

　　2. 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		約40g（不含電機）

　　3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機匹配

　　UP42驅(qū)動器可與42規(guī)格步進(jìn)電機一體式裝配，本公司提供0.3Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一體機產(chǎn)品，直接將電機參數(shù)寫入控制算法，電機性能更勝一籌。如僅選購UP42驅(qū)動器，且設(shè)備對低速振動有要求，建議與本司聯(lián)系進(jìn)行參數(shù)匹配。

　　標(biāo)配一體機基本參數(shù)：

產(chǎn)品型號	電機保持轉(zhuǎn)矩Nm	電機機身長 mm	特點
UP42-03	0.35	40	1、節(jié)省接線； 2、電機參數(shù)寫入控制算法；
UP42-05	0.5	48
UP42-07	0.7	58.5

UP42驅(qū)動器外形尺寸圖

三、驅(qū)動器接口和接線介紹

　　1. 接口描述

　　1.1上位機控制信號端口

電流細(xì)分及功能撥碼

　　采用12Pin 2.0mm間隔端子：

引腳號	定義	排線顏色	說明
1	VDC	紅	電源正輸入：直流電壓12-32Vdc
2	GND	黑	電源負(fù)輸入：直流電壓的GND
3	RXD	黃綠	串口RS232的RXD
4	TXD	粉	串口RS232的TXD
5	PUL+	綠	差分脈沖控制信號輸入端口，允許接收5V信號，上升沿有效
6	PUL-	橙
7	DIR+	褐	差分方向控制信號輸入端口，允許接收5V信號，上升沿有效
8	DIR-	紫
9	ENA+	灰	差分使能控制信號輸入端口，允許接收5V信號，上升沿有效
10	ENA-	黃
11	OUT+	白	報警信號輸出端口，OC電路，最大可接收24V電壓
12	OUT-	藍(lán)

　　注：脈沖信號、方向信號、使能信號可接收最高5V信號，如控制信號為+12V時，則需要串接1K電阻；如控制信號為+24V 則需要分別串接2.2K電阻。

　　1.2電機端口

　　采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子：

引腳號	定義	功能說明
1	A+	兩相步進(jìn)電機A+相
2	A-	兩相步進(jìn)電機A-相
3	B+	兩相步進(jìn)電機B+相
4	B-	兩相步進(jìn)電機B-相

注：調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機引線，則電機初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q

　　2. 控制信號時序圖

　　為了避免一些誤動作和偏差，PUL-、DIR-和ENA-應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：

控制信號時序圖

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

　　1、UP42驅(qū)動器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定電流大小、細(xì)分、模式設(shè)定詳細(xì)描述如下：

　　2、細(xì)分設(shè)定

細(xì)分	脈沖數(shù)/圈	SW4	SW5	SW6	SW7	IO模式轉(zhuǎn)速RPM
1	Default（200）	ON	ON	ON	ON	40
2	400	OFF	ON	ON	ON	50
4	800	ON	OFF	ON	ON	60
8	1600	OFF	OFF	ON	ON	70
16	3200	ON	ON	OFF	ON	80
32	6400	OFF	ON	OFF	ON	90
64	12800	ON	OFF	OFF	ON	100
128	25600	OFF	OFF	OFF	ON	150
5	1000	ON	ON	ON	OFF	200
10	2000	OFF	ON	ON	OFF	240
20	4000	ON	OFF	ON	OFF	270
25	5000	OFF	OFF	ON	OFF	300
40	8000	ON	ON	OFF	OFF	330
50	10000	OFF	ON	OFF	OFF	360
100	20000	ON	OFF	OFF	OFF	390
256	51200	OFF	OFF	OFF	OFF	420