UP57脈沖型一體式步進驅(qū)動(差分)
一、產(chǎn)品簡介
1. 概述
UP57是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進驅(qū)動器,外形尺寸與57電機相同,采用DSP數(shù)字處理技術(shù),內(nèi)置低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
與本公司UIM240、UIM57驅(qū)動器相比,UP57采用差分信號端口,并帶有一路報警輸出端口,可匹配日系、歐系、控制卡、專用控制器等上位機,擴展了驅(qū)動器適配范圍。
UP57最大輸出峰值電流為5.6A,可滿足57、60及部分86規(guī)格步進電機應(yīng)用需要;驅(qū)動器采用微細分技術(shù),即使在低細分條件下,也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能,可自動優(yōu)化運行參數(shù),使電機性能更加優(yōu)越。
UP57可與57/60/80步進電機集成為一體式產(chǎn)品,有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。
2. 特點
●直流輸入電壓20VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;
●連續(xù)輸出電流4A max,最大峰值電流5.6A;
●差分信號輸入端口、1路報警輸出端口;
●一體式設(shè)計,可與57/60/80步進電機裝配為一體機;
●內(nèi)置DSP算法,低振動,低噪聲,運行平穩(wěn),電機發(fā)熱低;
●內(nèi)置微細分和平滑濾波功能;
●16檔細分設(shè)置,最大256細分;
●具有過壓、欠壓、過流等保護功能;
●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能;
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
特別適合小體積、小空間的各種自動化設(shè)備和儀器,例如:醫(yī)療儀器、實驗室儀器、蠕動泵匹配、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
1. 電氣指標
參 數(shù) | UP57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸出峰值電流 | 0 | - | 5.6 | A |
電源電壓(直流) | +20 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
過壓保護電壓 | 36 | 38 | 40 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
2. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | -5℃ ~ +45℃ | |
濕度 | 40 ~ 90%RH | |
振動 | 10 ~ 55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 約60g(不含電機) |
3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機匹配
UP57驅(qū)動器可與57、60、86規(guī)格步進電機一體式裝配,本公司提供1Nm、2.1Nm、3Nm、4.5Nm、8.5Nm 等配套一體機產(chǎn)品,直接將電機參數(shù)寫入控制算法,電機性能更勝一籌。如僅選購UP57驅(qū)動器,且設(shè)備對低速振動有要求,建議與本司聯(lián)系進行參數(shù)匹配。
標配一體機基本參數(shù):
產(chǎn)品型號 | 電機保持轉(zhuǎn)矩Nm | 電機機身長 mm | 特點 |
UP57-10 | 1.0 | 56(57#) | 1、節(jié)省接線; 2、電機參數(shù)寫入控制算法; |
UP57-20 | 2.1 | 76(57#) | |
UP57-30 | 3.0 | 90(60#) | |
UP57-45 | 4.5 | 80(86#) | |
UP57-85 | 8.5 | 118(86#) |
UP57驅(qū)動器外形尺寸圖
三、驅(qū)動器接口和接線介紹
1. 接口描述
1.1上位機控制信號端口
采用12Pin 2.0mm間隔端子。
引腳號 | 定義 | 排線顏色 | 說明 | |
1 | VDC | 紅 | 電源正輸入:直流電壓20-50Vdc | |
2 | GND | 黑 | 電源負輸入:直流電壓的GND | |
3 | RXD | 黃綠 | 串口RS232的RXD | |
4 | TXD | 粉 | 串口RS232的TXD | |
5 | PUL+ | 綠 | 差分脈沖控制信號輸入端口,允許接收5V信號,上升沿有效 | |
6 | PUL- | 橙 | ||
7 | DIR+ | 褐 | 差分方向控制信號輸入端口,允許接收5V信號,上升沿有效 | |
8 | DIR- | 紫 | ||
9 | ENA+ | 灰 | 差分使能控制信號輸入端口,允許接收5V信號,上升沿有效 | |
10 | ENA- | 黃 | ||
11 | OUT+ | 白 | 報警信號輸出端口,OC電路,最大可接收24V電壓 | |
12 | OUT- | 藍 |
注:脈沖信號、方向信號、使能信號可接收最高5V信號,如控制信號為+12V時,則需要串接1K電阻;如控制信號為+24V,則需要分別串接2.2K電阻。
1.2電機端口
采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子
引腳號 | 定義 | 功能說明 |
1 | A+ | 兩相步進電機A+相 |
2 | A- | 兩相步進電機A-相 |
3 | B+ | 兩相步進電機B+相 |
4 | B- | 兩相步進電機B-相 |
注:調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機引線,則電機初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q;
2. 控制信號接口電路
UP57驅(qū)動器信號端口為差分式接口,內(nèi)置高速光電耦合器,三種接線方法如下:
注明:圖中的信號輸入接口電壓范圍為4.5~5Vdc,如控制信號為+12V時,則需要串接1K電阻;如控制信號為+24V,則需要分別串接2.2K電阻。
3. 控制信號時序圖
控制信號時序圖
注釋:
1)t1:ENA(使能信號)應(yīng)提前DIR至少5μs,確定為高。一般情況下建議懸空即可;
2)t2:DIR至少提前PUL下降沿1μs確定其狀態(tài)高或低;
3)t3:脈沖寬度至少不小于1.5μs;
4)t4:低電平寬度不小于1.5μs。
四、撥碼開關(guān)設(shè)定
UP57驅(qū)動器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定電流大小、細分、模式設(shè)定詳細描述如下:
1. 電流設(shè)定
1.1 工作(動態(tài))電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default 1.5A | 1.1A | ON | ON | ON |
2.1A | 1.5A | off | oN | oN |
2.7A | 1.9A | oN | oFF | oN |
3.2A | 2.3A | oFF | oFF | oN |
3.8A | 2.7A | oN | oN | oFF |
4.3A | 3.1A | oFF | oN | oFF |
4.9A | 3.5A | oN | oFF | oFF |
5.6A | 4.0A | oFF | oFF | OFF |
注:Default檔出廠時默認峰值電流為1.5A,可通過串口設(shè)定Default檔電流,可設(shè)定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。
1.2 靜止(靜態(tài))電流設(shè)定
當脈沖停止給定后約0.3秒,輸出電流自動減至一半左右(實際值的60%),電機和驅(qū)動器發(fā)熱量理論上減至36%。
2. 細分設(shè)定
細分 | 脈沖數(shù)/圈 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | IO模式 轉(zhuǎn)速RPM |
1 | Default(200) | ON | ON | ON | ON | 40 |
2 | 400 | OFF | ON | ON | ON | 50 |
4 | 800 | ON | OFF | ON | ON | 60 |
8 | 1600 | OFF | OFF | ON | ON | 70 |
16 | 3200 | ON | ON | OFF | ON | 80 |
32 | 6400 | OFF | ON | OFF | ON | 90 |
64 | 12800 | ON | OFF | OFF | ON | 100 |
128 | 25600 | OFF | OFF | OFF | ON | 150 |
5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF | 200 |
10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF | 240 |
20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF | 270 |
25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF | 300 |
40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF | 330 |
50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF | 360 |
100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF | 390 |
256 | 51200 | OFF | OFF | OFF | OFF | 420 |
注:Default檔出廠時默認細分為整步(200脈沖/轉(zhuǎn)),可通過串口設(shè)定Default檔細分,可設(shè)定的脈沖數(shù)/圈范圍為200~51200之間的任意值。
IO模式轉(zhuǎn)速,僅在選擇IO控制即自發(fā)脈沖控制時有效。
3. 初始方向設(shè)定
SW8=ON時,電機初始方向為CW;SW8=OFF時,電機初始方向為CCW;默認OFF。
注:驅(qū)動器默認初始方向,與電機接入到驅(qū)動器的相位有關(guān)。調(diào)換電機同向兩條線,同樣可實現(xiàn)電機初始方向更換。
4. 運動模式設(shè)定
運動模式 | SW9 | SW10 |
自發(fā)脈沖 | ON | ON |
自測 | oN | oFF |
雙脈沖 | oFF | oN |
脈沖+方向 | oFF | oFF |
注:驅(qū)動器默認為脈沖+方向模式
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號南園楓葉大廈5C
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