深圳匯升UIM242系列CAN通訊一體式驅(qū)動控制器采用CAN 2.0總線通訊技術(shù)，可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

與傳統(tǒng)步進驅(qū)動器相比，一體式CAN總線步進驅(qū)動器具備更小的體積，是國內(nèi)體積最小的步進電機驅(qū)動器，可與步進電機匹配組裝成CAN通訊步進電機驅(qū)動器一體機，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。CAN通訊UIM242步進驅(qū)動器/一體機內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

CAN總線通訊步進電機驅(qū)動器UIM242所具備特點：

1、CAN總線通訊控制

1) 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；

2) 可連接多達100臺步進電機；

3) 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里；

2、智能化設(shè)計

4) 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；

5) 線性/非線性加減速功能；

6) 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

7) 8類事件/狀態(tài)變化通知；

8) 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

9) 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

10) 可與42、57、86電機裝配為一體機；

11) 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；

12) 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器Z高耐溫可達80攝氏度；

CAN通訊UIM242步進驅(qū)動器/一體機型號參數(shù)表