CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用和應(yīng)用

微型CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用CAN2.0總線通訊技術(shù)，并內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)。CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自身還整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體，還降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本，微型CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。

一體式CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一體式CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是將微型CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)或者直線絲桿步進(jìn)電機(jī)裝配為一體的模式，這樣既可以減少設(shè)備之間的排線和連接問(wèn)題，也能很好的減小步進(jìn)電機(jī)和CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用的體積。一體式的CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能使得步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景更廣，特別是一些對(duì)設(shè)備體積由嚴(yán)格要求的設(shè)備和場(chǎng)景

一體式CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)、PCB曝光機(jī)、SMT、包裝、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。

一體式CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1、CAN總線通訊控制

主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；

可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；

采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達(dá)10公里； 

2、智能化設(shè)計(jì)

內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

線性/非線性加減速功能；

3路I/O信號(hào)輸入，1路TTL電平輸出；

8類事件/狀態(tài)變化通知；

6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作； 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；

精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱；

全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器Z高耐溫可達(dá)80攝氏度；

微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型

微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有CAN總線型、RS485通訊型、RS323型、脈沖型、電壓調(diào)速型等，我司提供的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具體型號(hào)包括：①CAN總線通訊：UIM242系列、UIM2842系列；②RS485通訊型：UIM57RS，UIM42RS；③RS232通訊：UIM241系列；④脈沖型：UIM57，UIM42，UIM240系列；⑤電壓調(diào)速型：UIM243系列。

上述系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都具備，低振動(dòng)、低噪音、運(yùn)行平穩(wěn)、電機(jī)溫升低的優(yōu)秀性能，并能裝配為一體機(jī)，且由范圍和場(chǎng)景更加的廣闊，應(yīng)用和發(fā)展優(yōu)勢(shì)明顯。