EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用

EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種采用EtherCAT通訊技術(shù)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包，所有程序資料都是由從站控制器的硬件來(lái)處理，此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)。因此EtherCAT在現(xiàn)場(chǎng)總線方面受到廣泛運(yùn)用。

EtherCAT通訊原理的優(yōu)勢(shì)：

(1) 高速：EtherCAT通訊技術(shù)使用雙絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，或在100us內(nèi)處理100個(gè)軸。

(2) 精確：EtherCAT通訊具有納秒級(jí)別的同步性，協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。

(3) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)最多可支持65,535個(gè)設(shè)備，而對(duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒(méi)有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相當(dāng)甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的價(jià)格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。

(5) 技術(shù)開(kāi)放：EtherCAT通訊成為一個(gè)廣泛采用的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。

深圳匯升UImotion推出的使用EtherCAT通訊技術(shù)的EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（ESC57）可通過(guò)以太網(wǎng)端口實(shí)現(xiàn)與工控機(jī)、控制器等上位機(jī)聯(lián)接，支持市面上主流EtherCAT主站，通過(guò)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。

EtheCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ESC57內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令；兼容脈沖+方向信號(hào)控制；Z多5路光隔離信號(hào)輸入，其中2路為高速光耦隔離；3路光耦隔離OC輸出；通訊帶寬可達(dá)100MHz；Z大峰值電流8A，可驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及直流伺服電機(jī)；直流輸入電壓15VDC～50VDC；低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

目前，采用EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)、SMT、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的ETherCAT通訊方案之一。

CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

CAN總線通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是使用CAN通訊協(xié)議的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為一家常年研究自動(dòng)化和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的廠家，我司在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域推出使用CAN通訊協(xié)議的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有UIM2842系列，以及UIM242系列。

采用UIM242系列產(chǎn)品和UIM2842系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案，具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起，很大程度上降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。

CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM242具體型號(hào)參數(shù)如下：