一體化開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)介紹
一體化開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)是集成了高精準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)和高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器于一體,將內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與同尺寸傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)安裝,免除電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接線(xiàn)纜,節(jié)省大量接線(xiàn)人工,減少線(xiàn)組之間的電磁干擾,降低大量接插件和電線(xiàn)間連接不牢靠所帶來(lái)的可靠性問(wèn)題和維護(hù)成本,減少安裝空間。為設(shè)備制造廠(chǎng)商提供了一種高可靠、安裝簡(jiǎn)潔的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)解決方案。
CAN總線(xiàn)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī)特點(diǎn)及其相關(guān)參數(shù)(UIM242步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī))
CAN總線(xiàn)步進(jìn)一體機(jī)是將CAN總線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UIM242與步進(jìn)電機(jī)(42、57、86規(guī)格)裝配組合為一體式結(jié)構(gòu),形成CAN總線(xiàn)開(kāi)環(huán)步進(jìn)一體機(jī)。
CAN總線(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM242采用CAN2.0總線(xiàn)通訊技術(shù),內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線(xiàn)即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起,大大降低了設(shè)備布線(xiàn)難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。CAN總線(xiàn)通訊一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品型號(hào)與選型如下表:
產(chǎn)品型號(hào) | 工作電壓 | 輸出電流 (峰值) | 適配電機(jī) | 一體機(jī)組裝方式 |
UIM242L02P-MSP | 12-35 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM242C04P-MSP | 12-40 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242C08P-MSP | 12-40 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242H02P-MSP | 12-48 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM242H04P-MSP | 12-48 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242H08P-MSP | 12-48 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
CAN總線(xiàn)步進(jìn)一體機(jī)中與驅(qū)動(dòng)器裝配的電機(jī)采用的是高精準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)(42、57、86規(guī)格)或高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)(42、57、86)。其中高精度絲桿步進(jìn)電機(jī),是采用高精度絲桿(梯形、滾珠可選)、進(jìn)口高耐磨工程塑料螺母或滾珠螺母、按照美國(guó)ElectroCraft工廠(chǎng)技術(shù)工藝、結(jié)合自主研發(fā)電機(jī)本體制作而成。絲桿電機(jī)可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)軸向分辨率,配套使用消間隙螺母時(shí)重復(fù)定位精度可達(dá)到0.002mm。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)定,匯升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤(15磅)負(fù)載、6.25rpm、127mm(5英寸)行程工況下,運(yùn)行壽命可達(dá)到210萬(wàn)次。
深圳匯升步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品推薦
深圳市匯升??乜萍加邢薰境闪⒂?012年,專(zhuān)注為中高端自動(dòng)化設(shè)備提供一體網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制方案和產(chǎn)品。自成立以來(lái),匯升堅(jiān)持技術(shù)優(yōu)先的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)理念,把EtherCAT、CAN通訊技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)與市場(chǎng)需求相結(jié)合,先后推出一體式總線(xiàn)/脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)一體機(jī)、高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)、直流伺服一體機(jī)等產(chǎn)品。
深圳匯升在步進(jìn)一體機(jī)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,推出CAN/RS485/RS232/脈沖開(kāi)環(huán)步進(jìn)一體機(jī)、CAN/RS485/RS232/脈沖閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)等產(chǎn)品,是專(zhuān)為設(shè)備制造廠(chǎng)商提供的一種高可靠、安裝簡(jiǎn)潔的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)解決方案。
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