CAN總線通訊步進驅(qū)動器一體機UIM242系列說明
UIM242步進驅(qū)動器相對于傳統(tǒng)脈沖型步進驅(qū)動器而言采用了實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低的CAN2.0總線通訊技術(shù),可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。CAN總線UIM242步進驅(qū)動器產(chǎn)品內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能,不僅體積精小至可與電機裝配成一體,而且降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設(shè)備使用。采用CAN通訊一體式驅(qū)動控制器UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點,與脈沖型方案相比CAN總線通訊方案周期可縮短1/3。并且CAN通訊驅(qū)動器 一體機還具備低振動,低噪音,電機發(fā)熱低的優(yōu)秀性能,在自動化電子組裝,檢測,實驗室儀器,醫(yī)療設(shè)備儀器等領(lǐng)域廣受運用,需求強烈,前景良好。
CAN總線步進驅(qū)動器UIM242特點:
1) 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行
2) 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
3) 可與42、57、86電機裝配為一體機
4) 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出
直線絲桿步進電機型號及參數(shù)
深圳匯升ElectroCraft57規(guī)格直線步進電機,采用高品質(zhì)大轉(zhuǎn)矩步進電機本體,電機保持轉(zhuǎn)矩較同類產(chǎn)品增加10%,實現(xiàn)同等轉(zhuǎn)速下更大轉(zhuǎn)矩輸出。其選用的高硬度工程塑料螺母,經(jīng)ElectroCraft工程師實際測試,有效精度運行次數(shù)超過250萬次循環(huán),遠超過銅材料與常規(guī)工程塑料。電機采用的高精度梯形絲桿,導程精度可達0.017mm。
57規(guī)格絲桿步進電機型號參數(shù)如下:
規(guī)格 | 機身長度 A | 電機本體保持轉(zhuǎn)矩 | 電機本體重量 | 電流繞組電氣參數(shù)1 | 電流繞組電氣參數(shù)2 | 36V/10RPS 推力范圍 | ||
額定電流 | 額定電阻 | 額定電流 | 額定電阻 | |||||
APPS23-75 | 42.3mm | 0.75Nm | 0.470Kg | 2.0A | 1.5Ω | 3.0A | 0.6Ω | 96-440N |
APPS23-105 | 53.3mm | 1.05Nm | 0.590Kg | 2.0A | 1.9Ω | 3.0A | 0.8Ω | 137-810N |
APPS23-150 | 63mm | 1.5Nm | 0.650Kg | 3.0A | 1.3Ω | 4.0A | 0.7Ω | 230-1130N |
APPS23-200 | 79mm | 2.0Nm | 0.780Kg | 3.0A | 1.1Ω | 4.0A | 0.8Ω | 272-1210N |
絲桿代碼 | 絲桿外徑規(guī)格 | 導程mm | 步長mm(整步) | 推力常數(shù) | 絲桿代碼 | 絲桿規(guī)格 | 導程mm | 步長mm(整步) | 推力常數(shù) |
Q | Φ9.525mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 11.95 | J | Φ9.525mm ACME | 25. 4 | 0. 127 | 1. 97 |
S | Φ9.525mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 9.83 | F | Φ8mm | 2 | 0. 01 | 9. 89 |
T | Φ9.525mm ACME | 1.58 | 0.00794 | 10.35 | M | Φ8mm | 8 | 0.04 | 3.84 |
Y | Φ9.525mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 5.98 | BG | 滾珠絲桿1204 | 4 | 0.002 | 13.4 |
Z | Φ9.525mm ACME | 10.16 | 0. 0508 | 3.65 | BN | 滾珠絲桿1205 | 5 | 0.025 | 10.7 |
E | Φ9.525mm ACME | 12.7 | 0. 0635 | 3. 55 | BP | 滾珠絲桿1210 | 10 | 0.05 | 5.2 |
57絲桿步進電機型號及參數(shù)如上,可供參考;預了解其他規(guī)格直線絲桿電機型號及規(guī)格可點擊查詢其他型號
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