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EtherCAT總線步進驅(qū)動器_EtherCAT總線通訊原理優(yōu)勢_首頁

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EtherCAT總線步進驅(qū)動器_EtherCAT總線通訊原理優(yōu)勢_首頁

發(fā)布日期:2022-10-31 作者:UImotion 點擊:


EtherCAT總線步進驅(qū)動器_EtherCAT總線通訊原理優(yōu)勢

 

EtherCAT原理簡單介紹

EtherCAT又稱以太網(wǎng)自動化技術(shù),是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)的開放架構(gòu),在機械自動化領(lǐng)域中,EtherCAT總線通訊技術(shù)能解決一般工業(yè)通訊的網(wǎng)絡各節(jié)點傳送的資料長度不長,并且多半都比以太網(wǎng)幀的最小長度要小得多,并且每個節(jié)點每次更新資料都要送出一個幀,這樣會造成帶寬的低利用率降低,網(wǎng)絡整體性能也隨之下降的問題。

那么EtherCAT總線通訊是怎么解決以上問題的呢?--在EtherCAT網(wǎng)絡中,當資料幀通過EtherCAT節(jié)點時,節(jié)點會復制資料,再傳送到下一個節(jié)點,同時識別對應此節(jié)點的資料,則會進行對應的處理,若節(jié)點需要送出資料,也會在傳送到下一個節(jié)點的資料中插入要送出的資料。這就是EtherCAT的原理

 

步進驅(qū)動器選EtherCAT總線通訊有什么優(yōu)勢

1)速度快

EtherCAT非常快。它使用雙絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個分布式I/O信號,或在100us內(nèi)處理100個軸。

2)精確同步(最大的優(yōu)點)

具有納秒級別的同步性,協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。

3)低成本易實現(xiàn)

EtherCAT 以相當甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。對于主站設(shè)備硬件僅需要一個以太網(wǎng)端口。

 

匯升EtherCAT通訊步進驅(qū)動器有哪些?有哪些特點?

匯升EtherCAT通訊步進驅(qū)動器,通訊接口為 EtherCAT,電流可經(jīng)過EtherCAT 總線 SDO 更改,省去了串口調(diào)試線以及步進調(diào)式軟件,支持國內(nèi)外主流EtherCAT主站,并可經(jīng)過驅(qū)動器內(nèi)置存儲器設(shè)置斷電保存,支持5路IO輸出和4路IO輸出,支持500-5000線編碼器。

匯升EtherCAT步進驅(qū)動器主要型號開環(huán)EtherCAT步進驅(qū)動器EO43D,EO56D,ESO42等,閉環(huán)EtherCAT步進驅(qū)動器ESC57等。

EtherCAT步進驅(qū)動器(例:ESC57)特點:

●采用標準EtherCAT通訊協(xié)議,內(nèi)置運動控制指令;兼容脈沖+方向信號控制;

●帶串口設(shè)置和調(diào)試功能;

●Z大峰值電流8A,可驅(qū)動開環(huán)、閉環(huán)步進電機直流伺服電機;

●Z多5路光隔離信號輸入,其中2路為高速光耦隔離;

●3路光耦隔離OC輸出;

●通訊帶寬可達100MHz;

●低振動,低噪聲,運行平穩(wěn),電機發(fā)熱低;

●具有過壓、欠壓、過流等保護功能;

●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能;

●編碼器線數(shù)500-5000線均可配置;

●直流輸入電壓15VDC~50VDC;

 

EtherCAT總線步進驅(qū)動器_EtherCAT總線通訊原理優(yōu)勢


深圳市匯升??乜萍加邢薰?/span>專注于為中高端自動化設(shè)備提供網(wǎng)絡化運動控制方案和產(chǎn)品。自2012年成立以來,匯升以技術(shù)研發(fā)為第一要素,持續(xù)向用戶提供高附加價值的產(chǎn)品和控制系統(tǒng)方案。匯升核心產(chǎn)品以EtherCAT通訊和CAN通訊技術(shù)為載體,采取差異化與定制化產(chǎn)品策略,包括無電控箱關(guān)節(jié)機器人、智能總線步進控制系統(tǒng)、一體式智能步進驅(qū)動器、步進一體機、通訊型步進伺服、高精度直線絲桿電機/直線步進電機、直流伺服電機。所提供產(chǎn)品目前在3C組裝測試、電子、醫(yī)療、環(huán)保、通訊、包裝等領(lǐng)域有成熟運用。


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