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工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控模塊

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控模塊

  • 所屬分類:無(wú)電控箱工業(yè)機(jī)器人

  • 產(chǎn)品編號(hào):UIM620
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2023/12/15
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詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人 UIM620系列機(jī)器人控制模塊


工業(yè)機(jī)器人      工業(yè)機(jī)器人

Delta并聯(lián)蜘蛛手

 

核心特點(diǎn): 


● 驅(qū)動(dòng)+控制+電機(jī)一體式結(jié)構(gòu);

● 普配32位絕對(duì)值編碼器;

● 控制簡(jiǎn)單、方便,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供SKD開(kāi)發(fā)包;

● 電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)3000-6000RPM;

● 高速CAN2.0通訊;


產(chǎn)品應(yīng)用介紹:


UIM620系列是專為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的一體式高性能步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,提供了一種可靠、簡(jiǎn)單、便捷和微型化的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。除具備UIM242系列控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)的所有性能外,更兼具以下功能:

● 電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)3000-6000rpm,高速高轉(zhuǎn)矩;

● PVT 3次樣條運(yùn)動(dòng)插補(bǔ),精確同步;

● 匹配36位多圈絕對(duì)值編碼器。

● 其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

● 外形57mmx57mmx20mm

● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì),亦可分立工作

● 鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用,便于扇熱

 

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性


       ● 2-48v輸入電壓

● 微步1-16細(xì)分。H橋雙極恒流,在線可控脫機(jī)/使能

● 細(xì)分和電流控制精準(zhǔn),57電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘
 

通訊特性


● 主動(dòng)CAN2.0B,全網(wǎng)僅用兩根導(dǎo)線

● 最高1Mbps,最遠(yuǎn)10Km通訊距離

● 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個(gè)

● 差分總線,強(qiáng)抗噪特性

  

嵌入式DSP微處理系統(tǒng)


        ● 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP

● 支持絕對(duì)值編碼器(增量式編碼器可選),實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

● JOG恒速控制,PTP點(diǎn)位控制,PVT3次樣條曲線運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)

● 60個(gè)電機(jī)控制器之間同步誤差<4微秒

● 用戶編程,脫離上位機(jī)執(zhí)行復(fù)雜插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

● 4端口傳感器輸入

● 4端口TTL電平輸出,由三種事件或指令控制

● 15種事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

● 10種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作



參數(shù)表:


工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃)


 供電電壓

 12V ~ 40VDC

 輸出電流        

 峰值 4A / 8A 每相(用戶指令可調(diào))

 驅(qū)動(dòng)方式

 恒相流PWM 控制

 勵(lì)磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分



通訊方式(環(huán)境溫度25℃時(shí))


  通訊協(xié)議

 主動(dòng)CAN2.0B(CAN2.0A可選)

  物理連接

 二線制,CANH,CANL,雙絞線

CAN總線驅(qū)動(dòng)

支持1百萬(wàn)比特率的運(yùn)行速率,可連接節(jié)點(diǎn)100個(gè)

滿足ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)物理層要求

短路保護(hù),高壓瞬態(tài)保護(hù),自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù)

采用差分總線,具有很強(qiáng)的抗噪性能



使用環(huán)境及參數(shù)



 冷卻方式

 自然冷卻

使用場(chǎng)合

避免粉塵、油霧  及腐蝕性氣體

使用溫度

-40℃-85℃

使用濕度

<80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜

使用振動(dòng)

3GMAX

保存溫度

-50℃-150℃ 


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