無電控箱設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧；
開源代碼，系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.5S；
重復(fù)定位精度 ± 0.02mm
輕量型SCARA工業(yè)機(jī)器人/SCARA機(jī)械臂
核心特點(diǎn)：
● 無電控箱設(shè)計(jì)，分布式控制系統(tǒng)；
● 免費(fèi)開源代碼，系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；
● 成本可控、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；
應(yīng)用框圖：
產(chǎn)品應(yīng)用介紹：
● 適用于分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝零件或產(chǎn)品；
● 驅(qū)動(dòng)控制一體式結(jié)構(gòu)，整機(jī)緊湊精巧；
● 整機(jī)僅需4根線即可實(shí)現(xiàn)電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節(jié)省空間，同時(shí)減少接線環(huán)節(jié)；
● 可通過TCPIP、RS232、藍(lán)牙方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)連接。上位機(jī)可以是工控機(jī)、平板電腦、手機(jī)，簡(jiǎn)單易用；
● 提供完全開源的機(jī)器人控制系統(tǒng)、完整的SKD開發(fā)包；
● 四軸設(shè)計(jì)，臂長(zhǎng)400mm、600mm可選；
● 有效負(fù)載1-3Kg；
參數(shù)表：
臂 長(zhǎng) | 400mm | |
負(fù) 載 | 額定1kg/最大3kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.5秒 | |
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.05mm |
第4關(guān)節(jié) | ±0.02mm | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
臂 長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 400mm |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 4000mm/s |
第3關(guān)節(jié) | 800mm/s | |
第4關(guān)節(jié) | 360。/s | |
本體重量（不含線纜重） | 14kg | |
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.02mm |
第3關(guān)節(jié) | ±0.02mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±0.02。 | |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±150。 |
第2關(guān)節(jié) | ±150。 | |
第3關(guān)節(jié) | 200mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±180。 | |
負(fù) 載 | 額定值 | 1kg |
最大值 | 3kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.5s | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 200w |
第2關(guān)節(jié) | 150w | |
第3關(guān)節(jié) | 60w | |
第4關(guān)節(jié) | 60w | |
用戶電路 | 9針(D-Sub接口) | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE. |
1 負(fù)載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）
2 負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
產(chǎn)品外形圖：
電話：0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真：0755-86648325
郵箱：sales@uimotion.com
網(wǎng)址：m.gs51.cn
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