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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人

  • 所屬分類:SCARA機(jī)器人

  • 產(chǎn)品編號(hào):SCARA機(jī)器人
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2023/12/26
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詳細(xì)介紹

無電控箱設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)精巧;

開源代碼,系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用;

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.5S;

重復(fù)定位精度 ± 0.02mm


輕量型SCARA工業(yè)機(jī)器人/SCARA機(jī)械臂


工業(yè)機(jī)器人


核心特點(diǎn):


● 無電控箱設(shè)計(jì),分布式控制系統(tǒng);

● 免費(fèi)開源代碼,系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用;

● 成本可控、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;

 

應(yīng)用框圖:

 

SCARA機(jī)器人

 

產(chǎn)品應(yīng)用介紹:


● 適用于分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝零件或產(chǎn)品;

● 驅(qū)動(dòng)控制一體式結(jié)構(gòu),整機(jī)緊湊精巧;

● 整機(jī)僅需4根線即可實(shí)現(xiàn)電氣與控制連接(兩根電源線、兩根通訊線);

● 電氣線路集成在一塊A9電路板上,節(jié)省空間,同時(shí)減少接線環(huán)節(jié);

● 可通過TCPIP、RS232、藍(lán)牙方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)連接。上位機(jī)可以是工控機(jī)、平板電腦、手機(jī),簡(jiǎn)單易用;

● 提供完全開源的機(jī)器人控制系統(tǒng)、完整的SKD開發(fā)包;

● 四軸設(shè)計(jì),臂長(zhǎng)400mm、600mm可選;

● 有效負(fù)載1-3Kg;

 

參數(shù)表:


臂     長(zhǎng)

400mm

負(fù)     載

額定1kg/最大3kg 

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間

0.5秒

重復(fù)定位精度

第1-2關(guān)節(jié)

±0.05mm

第4關(guān)節(jié)

±0.02mm


安裝方式


臺(tái)面安裝

臂    長(zhǎng)

第1-2軸臂

400mm

最大運(yùn)動(dòng)速度

第1-2關(guān)節(jié)

4000mm/s

第3關(guān)節(jié)

800mm/s

第4關(guān)節(jié)

360。/s

本體重量(不含線纜重)


14kg

重復(fù)定位精度

第1-2關(guān)節(jié)

±0.02mm

第3關(guān)節(jié)

±0.02mm

第4關(guān)節(jié)

±0.02。

最大運(yùn)動(dòng)范圍

第1關(guān)節(jié)

±150。

第2關(guān)節(jié)

±150。

第3關(guān)節(jié)

200mm

第4關(guān)節(jié)

±180。

負(fù)    載

額定值

1kg

最大值

3kg

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間


0.5s

電機(jī)功耗

第1關(guān)節(jié)

200w

第2關(guān)節(jié)

150w

第3關(guān)節(jié)

60w

第4關(guān)節(jié)

60w

用戶電路


9針(D-Sub接口)

安全標(biāo)準(zhǔn)


CE.


 1 負(fù)載2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo))

 2 負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。


產(chǎn)品外形圖:


SCARA機(jī)器人


相關(guān)標(biāo)簽:?SCARA機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,工業(yè)機(jī)器人批發(fā)

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