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工業(yè)機器人驅(qū)控模塊

工業(yè)機器人驅(qū)控模塊

  • 所屬分類:機器人驅(qū)控模塊

  • 產(chǎn)品編號:UIM620
  • 點擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2023/12/26
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詳細介紹

工業(yè)機器人 UIM620系列機器人控制模塊


工業(yè)機器人      工業(yè)機器人

Delta并聯(lián)蜘蛛手

 

核心特點: 


● 驅(qū)動+控制+電機一體式結(jié)構(gòu);

● 普配32位絕對值編碼器;

● 控制簡單、方便,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供SKD開發(fā)包;

● 電機轉(zhuǎn)速高達3000-6000RPM;

● 高速CAN2.0通訊;


產(chǎn)品應(yīng)用介紹:


UIM620系列是專為機器人運動控制開發(fā)的一體式高性能步進電機控制驅(qū)動產(chǎn)品,提供了一種可靠、簡單、便捷和微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機的所有性能外,更兼具以下功能:

● 電機轉(zhuǎn)速可達3000-6000rpm,高速高轉(zhuǎn)矩;

● PVT 3次樣條運動插補,精確同步;

● 匹配36位多圈絕對值編碼器。

● 其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

● 外形57mmx57mmx20mm

● 與電機一體化設(shè)計,亦可分立工作

● 鋁合金機殼,堅固耐用,便于扇熱

 

電機驅(qū)動特性


       ● 2-48v輸入電壓

● 微步1-16細分。H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

● 細分和電流控制精準,57電機轉(zhuǎn)速可達6000轉(zhuǎn)/分鐘
 

通訊特性


● 主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅用兩根導線

● 最高1Mbps,最遠10Km通訊距離

● 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進達100個

● 差分總線,強抗噪特性

  

嵌入式DSP微處理系統(tǒng)


        ● 高性能64位計算精度硬件DSP

● 支持絕對值編碼器(增量式編碼器可選),實現(xiàn)自閉環(huán)控制

● JOG恒速控制,PTP點位控制,PVT3次樣條曲線運動插補

● 60個電機控制器之間同步誤差<4微秒

● 用戶編程,脫離上位機執(zhí)行復雜插補運動

● 4端口傳感器輸入

● 4端口TTL電平輸出,由三種事件或指令控制

● 15種事件實時狀態(tài)變化通知

● 10種傳感器事件觸發(fā)13種預設(shè)實時控制動作


參數(shù)表:


工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃)


 供電電壓

 12V ~ 40VDC

 輸出電流        

 峰值 4A / 8A 每相(用戶指令可調(diào))

 驅(qū)動方式

 恒相流PWM 控制

 勵磁方式

 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分


通訊方式(環(huán)境溫度25℃時)


  通訊協(xié)議

 主動CAN2.0B(CAN2.0A可選)

  物理連接

 二線制,CANH,CANL,雙絞線

CAN總線驅(qū)動

支持1百萬比特率的運行速率,可連接節(jié)點100個

滿足ISO-11898標準物理層要求

短路保護,高壓瞬態(tài)保護,自動熱關(guān)斷保護

采用差分總線,具有很強的抗噪性能


使用環(huán)境及參數(shù)


 冷卻方式

 自然冷卻

使用場合

避免粉塵、油霧  及腐蝕性氣體

使用溫度

-40℃-85℃

使用濕度

<80%RH,無凝露,無結(jié)霜

使用振動

3GMAX

保存溫度

-50℃-150℃ 

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