DELTA輕量型工業(yè)機器人

詳細介紹

無電控箱設(shè)計，結(jié)構(gòu)精巧；

開源代碼，系統(tǒng)簡單易用；

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.3S；

重復(fù)定位精度 ± 0.15mm

DELTA工業(yè)機器人 DELTA并聯(lián)蜘蛛手

DELTA機器人

核心特點：

● 無控制箱設(shè)計，分布式控制系統(tǒng)；

● 承載能力強、剛度大；

● 自動負(fù)載比小、動態(tài)性能好；

● 重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個節(jié)拍；

● 免費開源代碼，系統(tǒng)簡單易用；

應(yīng)用框圖：

DELTA機器人

產(chǎn)品應(yīng)用介紹：

● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產(chǎn)品；

● 驅(qū)動控制一體式結(jié)構(gòu)，整機緊湊精巧；

● 整機僅需4根線即可實現(xiàn)電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；

● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節(jié)省空間，同時減少接線環(huán)節(jié)；

● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現(xiàn)機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機，簡單易用；

● 提供完全開源的機器人控制系統(tǒng)、完整的SKD開發(fā)包；

● 三-四軸設(shè)計，臂長600mm、800mm、1000mm可選；

● 有效負(fù)載1-3Kg；

參數(shù)表：

最大負(fù)載	位置反復(fù)精度	標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
3kg	±0.15mm	0.4s

使用環(huán)境及參數(shù)