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CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)中的CAN通訊知識(shí)

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CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)中的CAN通訊知識(shí)

發(fā)布日期:2022-10-21 作者:UImotion 點(diǎn)擊:

CAN通訊一體式驅(qū)動(dòng)控制器

UIM2842/UIM242是國(guó)內(nèi)Z小體積的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用CAN 2.0總線通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

CAN概念:

CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要.CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、試驗(yàn)器儀器、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場(chǎng)總是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

CAN在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中的作用:

同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起,大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。




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