CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于總線(xiàn)式串行通信網(wǎng)絡(luò)，其成本低，安裝方便，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測(cè)及控制。CAN總線(xiàn)步進(jìn)其優(yōu)點(diǎn)如下：

①CAN總線(xiàn)可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活。還可分成不同的優(yōu)先級(jí)，以滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求。

②可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù)。其傳輸速率可達(dá)1 MIbps，傳輸距離可達(dá)40 m。速率5 kbps時(shí)，距離可達(dá)10 km。

③采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀字節(jié)數(shù)最多為8個(gè)，可滿(mǎn)足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的要求。傳輸n寸l盲-I短，受干擾少。

④采用不歸零(NRZ)編碼／解碼方式，并采用位填充技術(shù)。

⑤采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CR)c、幀檢測(cè)、信號(hào)出錯(cuò)檢測(cè)、總線(xiàn)監(jiān)控、位填充等5種錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)和糾錯(cuò)措施，從而達(dá)到很高的可靠性。

⑥使用簡(jiǎn)單方便。許多CAN控制器芯片如PCA82C200、SJAl000、8XC592等及一些DSP與單片機(jī)的片內(nèi)(on—chip)CAN模塊實(shí)現(xiàn)了CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的大部分，用戶(hù)只需要做兩件事：即對(duì)CAN總線(xiàn)步進(jìn)控制器進(jìn)行初始化和對(duì)CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)操作。⑦配置靈活，系統(tǒng)可擴(kuò)充性好。CAN總線(xiàn)是基于發(fā)送報(bào)文的編碼，而不是對(duì)CAN控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編碼，故增刪CAN的控制節(jié)點(diǎn)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成太大的影響。