步進(jìn)驅(qū)動器

所屬分類：分體式驅(qū)動器
產(chǎn)品編號：DM872S
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發(fā)布日期：2023/12/26
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詳細(xì)介紹

步進(jìn)驅(qū)動器DM872S

產(chǎn)品介紹：

DM872S是一款數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用最新32位DSP數(shù)字處理技術(shù)，驅(qū)動器控制算法采用先進(jìn)的變電流技術(shù)和先進(jìn)的變頻技術(shù)，驅(qū)動器發(fā)熱小、電機(jī)振動小、運(yùn)行平穩(wěn)。

用戶可設(shè)置200~51200內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)上電自動整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

核心特點(diǎn)：

●直流輸入電壓24VDC～75VDC，推薦工作電壓48V；

●連續(xù)輸出電流6A max，最大峰值電流7.2A；

●低振動，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能；

●細(xì)分設(shè)置范圍200-51200；

●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護(hù)功能；

●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動匹配功能；

產(chǎn)品型號與選型表：

DM872S驅(qū)動器可匹配57和86基座兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

電機(jī)基座	電機(jī)型號	靜轉(zhuǎn)矩Nm
57	57H2850	2.8
86	86H4540	4.5
86	86H8550	8.5

注：表格中各個型號都要做鏈接到對應(yīng)電機(jī)介紹頁面

電氣參數(shù)：

參數(shù)	DM872S
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0.1	-	7.2	A
電源電壓（直流）	+24	+48	+75	Vdc
控制信號輸入電流	6	10	16	mA
控制信號接口電平	4.5	5	28	Vdc
脈沖頻率	0	-	200	kHz
脈沖高電平寬度	1.5	-	-	uS
過壓保護(hù)電壓	86	88	90	Vdc
絕緣電阻	500	-	-	MΩ

上位機(jī)控制信號端口:

引腳號	信號	功能	說明
1	PUL+	脈沖正輸入端	兼容4.5V~28V電平信號
2	PUL-	脈沖負(fù)輸入端
3	DIR+	方向正輸入端
4	DIR-	方向負(fù)輸入端
5	ENA+	使能正輸入端
6	ENA-	使能負(fù)輸入端

工作電源端口:

定義	功能說明
GND	直流電源地
+VDC	直流電源正極，供電電壓范圍：直流20~75Vdc，推薦48Vdc 工作。
A+	兩相步進(jìn)電機(jī)A+相
A-	兩相步進(jìn)電機(jī)A-相
B+	兩相步進(jìn)電機(jī)B+相
B-	兩相步進(jìn)電機(jī)B-相

撥碼開關(guān)設(shè)定：

1、 電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default 2.0A	1.5A	OFF	OFF	OFF
3.08A	2.57A	ON	OFF	OFF
3.77A	3.14A	OFF	ON	OFF
4.45A	3.71A	ON	ON	OFF
5.14A	4.28A	OFF	OFF	ON
5.83A	4.86A	ON	OFF	ON
6.52A	5.43A	OFF	ON	ON
7.20A	6.00A	ON	ON	ON

2、 細(xì)分設(shè)定

Pulse/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（400）	ON	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON	ON
1600	ON	OFF	ON	ON
3200	OFF	OFF	ON	ON
6400	ON	ON	OFF	ON
12800	OFF	ON	OFF	ON
25600	ON	OFF	OFF	ON
51200	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF