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步進(jìn)一體機(jī)

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該怎么調(diào)(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置)?

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該怎么調(diào)(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置)?

發(fā)布日期:2022-10-27 作者:UImotion 點(diǎn)擊:


步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該怎么調(diào)(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置)?

 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)參數(shù)設(shè)置?細(xì)分和電流設(shè)置很重要

在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí),我們通常會(huì)搭配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一起使用,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能更好的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),一款好的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也能更好的發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能。那么如何正確設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是很重要的。在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置中,細(xì)分和電流的設(shè)置尤為重要。

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置

就以42系列混合式步進(jìn)電機(jī)42H0620為例,其額定輸出電流是2.0A,那么該如何調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能符合控制電機(jī)運(yùn)行條件呢?

首先參照步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定表(如下圖步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM872S電流設(shè)定),再通過(guò)撥碼SW1-SW3參照電流設(shè)定表進(jìn)行設(shè)置,因?yàn)?/span>42H0620步進(jìn)電機(jī)的額定輸出電流是2.0A,所以SW1-SW3撥碼應(yīng)為:ON、OFF、OFF;其它類型按照電流設(shè)定表調(diào)節(jié)即可。


電流設(shè)定表

輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

Default 2.0A

1.5A

OFF

OFF

OFF

3.08A

2.57A

ON

OFF

OFF

3.77A

3.14A

OFF

ON

OFF

4.45A

3.71A

ON

ON

OFF

5.14A

4.28A

OFF

OFF

ON

5.83A

4.86A

ON

OFF

ON

6.52A

5.43A

OFF

ON

ON

7.20A

6.00A

ON

ON

ON

42系列混合式步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置

細(xì)分是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器將上位機(jī)裝置發(fā)送的脈沖,按照步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),分成多個(gè)脈沖進(jìn)行輸出。一般步進(jìn)電機(jī)細(xì)分分為2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方來(lái)進(jìn)行細(xì)分,也代表了實(shí)際步距角的幾分之幾。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則是輸出相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)促使步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。依舊是以42系列混合式步進(jìn)電機(jī)42H0620為例,例如步進(jìn)電機(jī)需要的細(xì)分?jǐn)?shù)是32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則需要根據(jù)細(xì)分設(shè)定表(如下圖:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM872S細(xì)分設(shè)定)通過(guò)SW5-SW8撥碼進(jìn)行相應(yīng)的細(xì)分調(diào)節(jié),如上例SW5-SW8撥碼應(yīng)為:ON、ON、OFF、ON。

細(xì)分設(shè)定表

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

Default(400)

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

25000

OFF

OFF

OFF

OFF

 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)一體式設(shè)計(jì)_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/開環(huán)一體機(jī)_省去復(fù)雜調(diào)參數(shù)設(shè)置過(guò)程

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/開環(huán)一體機(jī)是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的一體式設(shè)計(jì)。深圳匯升將國(guó)內(nèi)體積最小的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)緊密結(jié)合為一體,既解決了普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積大,耗空間的問(wèn)題,并將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)緊密結(jié)合在一起, 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能,可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),根據(jù)電機(jī)運(yùn)行實(shí)際需要可自動(dòng)匹配最合適的電機(jī)運(yùn)行參數(shù),省去了調(diào)節(jié)參數(shù)的復(fù)雜過(guò)程。

在省去復(fù)雜的電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)的過(guò)程外,這樣的設(shè)計(jì)使得步進(jìn)電機(jī)擁有了強(qiáng)大的性能。如RS485通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī) UIM57RS內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片,運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

感覺調(diào)節(jié)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置復(fù)雜的用戶可以考慮所介紹的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/開環(huán)一體機(jī)產(chǎn)品:

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