步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該怎么調(diào)(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置)?
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)參數(shù)設(shè)置?細(xì)分和電流設(shè)置很重要
在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí),我們通常會(huì)搭配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一起使用,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能更好的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),一款好的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也能更好的發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能。那么如何正確設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是很重要的。在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置中,細(xì)分和電流的設(shè)置尤為重要。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置
就以42系列混合式步進(jìn)電機(jī)42H0620為例,其額定輸出電流是2.0A,那么該如何調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能符合控制電機(jī)運(yùn)行條件呢?
首先參照步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定表(如下圖步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM872S電流設(shè)定),再通過(guò)撥碼SW1-SW3參照電流設(shè)定表進(jìn)行設(shè)置,因?yàn)?/span>42H0620步進(jìn)電機(jī)的額定輸出電流是2.0A,所以SW1-SW3撥碼應(yīng)為:ON、OFF、OFF;其它類型按照電流設(shè)定表調(diào)節(jié)即可。
電流設(shè)定表
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default 2.0A | 1.5A | OFF | OFF | OFF |
3.08A | 2.57A | ON | OFF | OFF |
3.77A | 3.14A | OFF | ON | OFF |
4.45A | 3.71A | ON | ON | OFF |
5.14A | 4.28A | OFF | OFF | ON |
5.83A | 4.86A | ON | OFF | ON |
6.52A | 5.43A | OFF | ON | ON |
7.20A | 6.00A | ON | ON | ON |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置
細(xì)分是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器將上位機(jī)裝置發(fā)送的脈沖,按照步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),分成多個(gè)脈沖進(jìn)行輸出。一般步進(jìn)電機(jī)細(xì)分分為2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方來(lái)進(jìn)行細(xì)分,也代表了實(shí)際步距角的幾分之幾。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則是輸出相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)促使步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。依舊是以42系列混合式步進(jìn)電機(jī)42H0620為例,例如步進(jìn)電機(jī)需要的細(xì)分?jǐn)?shù)是32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則需要根據(jù)細(xì)分設(shè)定表(如下圖:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM872S細(xì)分設(shè)定)通過(guò)SW5-SW8撥碼進(jìn)行相應(yīng)的細(xì)分調(diào)節(jié),如上例SW5-SW8撥碼應(yīng)為:ON、ON、OFF、ON。
細(xì)分設(shè)定表
Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default(400) | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/開環(huán)一體機(jī)是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的一體式設(shè)計(jì)。深圳匯升將國(guó)內(nèi)體積最小的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)緊密結(jié)合為一體,既解決了普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積大,耗空間的問(wèn)題,并將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)緊密結(jié)合在一起, 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能,可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),根據(jù)電機(jī)運(yùn)行實(shí)際需要可自動(dòng)匹配最合適的電機(jī)運(yùn)行參數(shù),省去了調(diào)節(jié)參數(shù)的復(fù)雜過(guò)程。
在省去復(fù)雜的電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)的過(guò)程外,這樣的設(shè)計(jì)使得步進(jìn)電機(jī)擁有了強(qiáng)大的性能。如RS485通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī) UIM57RS還內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片,運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
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