關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)該怎么選擇？

羅列出步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)告訴你怎么選擇！

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：

①. 低頻特性

    1）步進(jìn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

    2）步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性略遜于伺服電機(jī)。

②. 矩頻特性

    1）步進(jìn)伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能保持力矩不變，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

    2）步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)力矩會(huì)很小。

③. 控制精度

    1）步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，選型時(shí)電機(jī)出力要有充分余量，應(yīng)處理好起、降速問(wèn)題。

    2）步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制，在其額定力矩內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況，出現(xiàn)過(guò)沖情況能補(bǔ)回來(lái)，控制性精度能更為可靠。

                                                                           圖①：普通步進(jìn)電機(jī)                       圖②：步進(jìn)伺服電機(jī)（CAN通訊）

步進(jìn)電機(jī)相比步進(jìn)伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

①. 運(yùn)行性能

    步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行跟蹤實(shí)施特性優(yōu)于伺服電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖走一個(gè)角度，發(fā)脈信號(hào)電機(jī)就會(huì)走不會(huì)有延時(shí)，而步進(jìn)伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對(duì)比處理，如有過(guò)沖在轉(zhuǎn)回去，有一定延時(shí)，蹤蹤特性差于步進(jìn)電機(jī)。例如：用雕刻機(jī)畫(huà)一個(gè)圓形，步進(jìn)伺服電機(jī)沒(méi)步進(jìn)電機(jī)畫(huà)的好。在頻繁正反轉(zhuǎn)跟蹤特性要求較高的場(chǎng)合必需使用步進(jìn)電機(jī)。

②. 操作設(shè)置

    步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置簡(jiǎn)單，只需將電流，細(xì)分設(shè)好就可以；

    伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有上百個(gè)參數(shù)設(shè)置，設(shè)置很繁瑣。

③. 電機(jī)價(jià)格

    同等扭力電機(jī)步進(jìn)電機(jī)要遠(yuǎn)小于步進(jìn)伺服電機(jī)。