步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全是常被問(wèn)到的問(wèn)題,此文整理了步進(jìn)電機(jī)型號(hào)以及步進(jìn)電機(jī)參數(shù)大全,這些電機(jī)參數(shù)是uimotion整理,僅供參考。
步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全
步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全(一):步進(jìn)電機(jī)型號(hào)
步進(jìn)電機(jī)型號(hào)的區(qū)別主要是步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座不同,步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座尺寸越大,電機(jī)的靜力矩就越大,電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩就越大,電機(jī)能夠承受的負(fù)載就越大。步進(jìn)電機(jī)型號(hào)有:20H00204,20H00306,28H00710,28H00910,28H01210,35H03512,42H0217,42H0317,42H0620,57H0940,57H2240-D,57H2440,86H4560,86H8550,42HS05-EC1000,42HS08-EC1000,57HS10-EC1000,57HS20-EC1000,57HS28-EC1000,60HS30-EC1000,86HS45-EC1000,86HS85-EC1000等機(jī)座號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。42步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是42mm×42mm的步進(jìn)電機(jī)。
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全(二):步進(jìn)電機(jī)參數(shù)大全
1、絕對(duì)位置:相對(duì)于“零點(diǎn)”位置或“原點(diǎn)”位置來(lái)講的位移值。
2、絕對(duì)位置編程:在設(shè)計(jì)過(guò)程中,利用絕對(duì)位置進(jìn)行編程設(shè)計(jì),與一般設(shè)計(jì)中采用相對(duì)位置不同,相對(duì)位置只是當(dāng)前位置和上一位置之間的關(guān)聯(lián)。
3、環(huán)境溫度:設(shè)備周圍介質(zhì)的溫度。
4、功率放大器:將信號(hào)(模擬量或數(shù)字量)轉(zhuǎn)化為高能量電壓,電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電子設(shè)備。
5、ASCII碼:用于信息交換的美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)代碼。所有的指令,字母,數(shù)字都可以轉(zhuǎn)化為ASCII碼,與二進(jìn)制數(shù)相對(duì)應(yīng),以便于設(shè)備之間信號(hào)的傳輸或識(shí)別。
6、軸向間隙:由于軸向力產(chǎn)生的位置偏移。
7、波特率:在串口通訊比如RS-232通訊過(guò)程中每秒傳輸二進(jìn)制位的數(shù)目。
8、雙極驅(qū)動(dòng)(雙電壓驅(qū)動(dòng)):步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)輸出高低兩種電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。高電壓用于使通過(guò)步進(jìn)電機(jī)繞組的電流達(dá)到預(yù)先設(shè)計(jì)的值,然后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后切換為低電壓,保持當(dāng)前所要求達(dá)到的電流值。
9、雙極性驅(qū)動(dòng)器:通過(guò)將輸出到步進(jìn)電機(jī)繞組上的電流進(jìn)行極性轉(zhuǎn)變從而改變電機(jī)磁極方向,進(jìn)而改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)器被稱為雙極性驅(qū)動(dòng)器。雙極性驅(qū)動(dòng)器通常用來(lái)驅(qū)動(dòng)4,6,8線電機(jī)。對(duì)于4線和8線電機(jī),雙極性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)效率比單極性驅(qū)動(dòng)器更高,同時(shí)電機(jī)輸出力矩更大。
10、無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器:控制永磁式同步交流馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
11、斬波驅(qū)動(dòng)器:通過(guò)打開(kāi),關(guān)閉功率放大器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)電流的驅(qū)動(dòng)器。
12、絕緣等級(jí)B:步進(jìn)電機(jī)額定最高工作溫度130℃。
13、絕緣等級(jí)H:步進(jìn)電機(jī)額定最高工作溫度180℃。
14、閉環(huán):采用反饋裝置檢測(cè)輸出端信號(hào)的系統(tǒng)。反饋信號(hào)用于上位機(jī)校正實(shí)際輸出和要求輸出之間的誤差。
15、Cogging:描述電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻的術(shù)語(yǔ)。
16、換向:指對(duì)通給步進(jìn)電機(jī)繞組電流或電壓的換向行為。在有刷電機(jī)中,靠電刷和換向器完成換向。在無(wú)刷電機(jī)中,通過(guò)接收并分析霍爾傳感器,編碼器等設(shè)備返回的位置信息,改變通給電機(jī)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。
17、控制器(步進(jìn)馬達(dá)):包含直流電源,電源開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)控制線路的系統(tǒng)。
18、阻尼:信號(hào)在傳輸過(guò)程中能量逐漸衰減的變化率,與時(shí)間有關(guān)。
19、死區(qū):輸入信號(hào)變化而輸出信號(hào)沒(méi)有相應(yīng)變化的范圍。
20、定位力矩:不通電狀態(tài)下,緩慢旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸所需的最大力矩。通常用于PM電機(jī)和HB電機(jī)。測(cè)量時(shí),需保證電機(jī)線沒(méi)有短接。
21、驅(qū)動(dòng)器(PWM):利用脈寬調(diào)制技術(shù)控制通給電機(jī)電流值的驅(qū)動(dòng)器,對(duì)于需要高效率,快速反應(yīng)的應(yīng)用是上佳的選擇。
22、驅(qū)動(dòng)器(伺服):通過(guò)閉環(huán)控制技術(shù),利用電機(jī)位置反饋信號(hào)來(lái)保證電機(jī)位置準(zhǔn)確或速度值精確的驅(qū)動(dòng)器。
23、驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)):通過(guò)轉(zhuǎn)變數(shù)字脈沖方向信號(hào)來(lái)改變電流值從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的電子裝置。
24、占空比:導(dǎo)通時(shí)間/關(guān)閉時(shí)間的百分比。例如,如果一個(gè)設(shè)備一直處于開(kāi)啟狀態(tài),那么占空比為100%。一半時(shí)間開(kāi)啟,一般時(shí)間關(guān)閉,占空比為50%。
25、動(dòng)態(tài)制動(dòng):被動(dòng)的停止永磁式電機(jī)(有刷/無(wú)刷)的技術(shù),通過(guò)一個(gè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻使電機(jī)繞組短接,從而使電機(jī)速度以指數(shù)方式衰減至零。
26、編碼器:通過(guò)將運(yùn)動(dòng)過(guò)程解析為電子信號(hào)來(lái)提供位置信息的裝置,通常用于位置/運(yùn)動(dòng)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)中。
27、編碼器定位脈沖:一些增量式編碼器在電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈后會(huì)給出一個(gè)脈沖信號(hào)用于閉環(huán)位置參考。
28、軸向間隙:由于軸向力產(chǎn)生的位置偏移。
29、跟隨誤差:電機(jī)運(yùn)動(dòng)中,要求達(dá)到位置和實(shí)際達(dá)到位置之間的位置誤差。
30、庫(kù)倫摩擦(靜摩擦):靜摩擦力是指物體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦力。
31、黏性摩擦(動(dòng)摩擦):動(dòng)摩擦力是指物體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力,兩物體一旦確定,動(dòng)摩擦力就為定值。
32、霍爾傳感器:伺服電機(jī)上的反饋裝置。
33、保持力矩(靜態(tài)力矩):電機(jī)上電后定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
34、混合式步進(jìn)馬達(dá):由永磁鐵,可變磁阻定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
34、滯后(位置):步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)因?yàn)榇艌?chǎng)的變化會(huì)與實(shí)際要求位置有稍許的位置偏移。
36、I/O信號(hào)(輸入/輸出):控制器間接收和發(fā)送信息的媒介。I/O信號(hào)有兩種:數(shù)字量-開(kāi)關(guān),繼電器等等有導(dǎo)通和關(guān)斷兩種狀態(tài)的裝置;模擬量-持續(xù)信號(hào)例如速度,溫度等等。
37、空閑電流:步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)的相電流值。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不運(yùn)行時(shí),通過(guò)減少供給馬達(dá)的相電流來(lái)減少發(fā)熱。
38、分度器:電子設(shè)備,用來(lái)發(fā)送脈沖方向信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
39、電感(互感):兩個(gè)導(dǎo)體中通過(guò)電流所產(chǎn)生的磁感線互相作用。
40、電感(自感):一個(gè)導(dǎo)體中通過(guò)的電流產(chǎn)生變化所導(dǎo)致的磁感線變化。
閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)
41、慣量:衡量物體速度改變的難度大小。物體越大,慣量越大,使負(fù)載速度變化所需的力矩越大。
42、慣量比:負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的比。
43、最大空載啟動(dòng)頻率:電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
44、PID回路:使用PID(比例,積分,微分)算法進(jìn)行電流控制的高性能回路。
45、位置回路:反饋回路中的參數(shù)是位置值。
46、速度回路:反饋回路中的參數(shù)是速度值。
47、最大反向頻率:電機(jī)空載狀態(tài)下,保證電機(jī)不丟步運(yùn)行的正反轉(zhuǎn)信號(hào)最大頻率。
48、最大運(yùn)行頻率:電機(jī)空載狀態(tài)下,保證電機(jī)不丟步運(yùn)行的最大脈沖頻率。
49、細(xì)分:在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部將電流細(xì)分,使步進(jìn)電機(jī)步距角為更細(xì)小角度的技術(shù)。通常細(xì)分?jǐn)?shù)為一圈400步,800步,1600步,更多情況下細(xì)分?jǐn)?shù)可以是200-51200(步/圈)中任何一個(gè)偶數(shù)值。
50、開(kāi)環(huán):沒(méi)有反饋回路的系統(tǒng),大多數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)是這種設(shè)計(jì)。
51、振蕩器:步進(jìn)系統(tǒng)中用來(lái)發(fā)送固定頻率脈沖信號(hào)的裝置。
52、過(guò)沖:步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)超過(guò)預(yù)期位置的現(xiàn)象。
53、永磁式步進(jìn)電機(jī):包含永磁體轉(zhuǎn)子和盤(pán)繞定子核心的步進(jìn)電機(jī)。
54、牽入頻率(響應(yīng)頻率):步進(jìn)電機(jī)空載下不失步的最大脈沖啟動(dòng)頻率。
55、牽入力矩:滿足步進(jìn)馬達(dá)在一定脈沖頻率下啟動(dòng)并開(kāi)始運(yùn)行,不失步的最大負(fù)載力矩。
56、牽出力矩:滿足步進(jìn)馬達(dá)在一定脈沖頻率下穩(wěn)定運(yùn)行,不失步的最大負(fù)載。
57、脈沖頻率:輸入到控制器的脈沖速度,決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度,頻率越高,速度越快。
58、PWM(脈沖寬度調(diào)節(jié)):用于控制步進(jìn)或伺服電機(jī)電流和電壓的一種方法。
59、徑向抖動(dòng):由于軸徑與軸承的間隙,軸承內(nèi)部球和滾子間的間隙等等原因?qū)е碌膹较蜻\(yùn)動(dòng)。
60、加減速斜率:電機(jī)的加減速過(guò)程,與脈沖頻率的改變有關(guān)。
61、額定力矩:在確定速度下,電機(jī)持續(xù)輸出給負(fù)載的最大力矩。
62、再生:在減速過(guò)程中,電機(jī)像發(fā)電機(jī)一樣將負(fù)載動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能返回給功率放大器的現(xiàn)象。
63、重復(fù)精度:重復(fù)運(yùn)動(dòng)中,每次停止的位置與第一次調(diào)定的位置之間角度或長(zhǎng)度的差值:差值越小,精度越高。
64、細(xì)分?jǐn)?shù):通常指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要走的步數(shù)。
65、諧振:周期性外力在某一特定頻率時(shí)導(dǎo)致振幅增大的現(xiàn)象。
66、響應(yīng)頻率(牽入頻率):步進(jìn)電機(jī)空載下不失步的最大脈沖啟動(dòng)頻率。
67、Ringing:系統(tǒng)突然改變狀態(tài)后的振動(dòng)現(xiàn)象。
68、RS-232,RS-422/485:串口通訊硬件。
69、串行通訊端口:數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊口,按位(Bit)發(fā)送和接受字節(jié)。
70、伺服功率放大器/驅(qū)動(dòng)器:接收控制信號(hào),改變通給電機(jī)繞組電流值以輸出力矩的電子設(shè)備。
71、伺服系統(tǒng):反饋控制回路,反饋參數(shù)是位置或者速度。
72、建立時(shí)間:步進(jìn)電機(jī)按照要求到達(dá)指定位置后到最終停止所需要的時(shí)間。
73、堵轉(zhuǎn)力矩(保持或靜態(tài)力矩):電機(jī)停止時(shí)固有的力矩。
74、步距角:步進(jìn)電機(jī)固有的最小機(jī)械角度,一般為1.8°,0.9°,0.72°,0.36度等等,和驅(qū)動(dòng)器無(wú)關(guān)。
75、步距角精度:步距角精度即實(shí)際的步距角與理論步距角之間的差值,通常用理論步距角的百分?jǐn)?shù)或絕對(duì)值來(lái)衡量,靜態(tài)步距角誤差小,表示電機(jī)精度高,通常是空載下測(cè)量的。
76、開(kāi)關(guān)放大器:控制高電壓的通斷從而控制電流值的設(shè)備。
77、切換序列(供電序列):供給電機(jī)繞組的電壓序列或極性,控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
78、熱時(shí)間常數(shù):電機(jī)繞組到達(dá)最終溫度63.2%所需的時(shí)間。
79、熱電阻:電阻值隨溫度變化的溫度檢測(cè)元件。
80、力矩:電機(jī)旋轉(zhuǎn)力,等于力臂(施力點(diǎn)到軸心的垂直距離)與力的乘積,單位:N?m。
81、恒力矩:表現(xiàn)電機(jī)輸入電流和輸出力矩關(guān)系的值,單位:力矩(N?m)/電流(A)。
82、力矩斜率圖(硬度):當(dāng)有外力施加在電機(jī)軸上時(shí),電機(jī)輸出力矩的變化斜率。
83、力矩波動(dòng):由換向器部分產(chǎn)生的電流紋波導(dǎo)致力矩波動(dòng),體現(xiàn)在電機(jī)力矩不平衡上。
84、慣量力矩比:電機(jī)力矩/轉(zhuǎn)子慣量,比值越大,加速度越高。
85、單極驅(qū)動(dòng)器:通給電機(jī)繞組的電流只有一個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)器,供給電機(jī)繞組電壓的極性保持不變,通常接6線或8線電機(jī)。
86、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(V/R):由帶齒的軟磁鐵芯轉(zhuǎn)子和帶繞組的定子組成。
87、粘性阻尼:永磁直流電機(jī)的一項(xiàng)重要參數(shù),決定系統(tǒng)穩(wěn)定性。
88、轉(zhuǎn)換因子-“A”列單位乘以比例系數(shù)轉(zhuǎn)換為“B”行單位
轉(zhuǎn)換因子-長(zhǎng)度
轉(zhuǎn)換因子-力
轉(zhuǎn)換因子-力矩
轉(zhuǎn)換因子-慣量
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號(hào)南園楓葉大廈5C
手機(jī)網(wǎng)站