步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全是常被問(wèn)到的問(wèn)題，此文整理了步進(jìn)電機(jī)型號(hào)以及步進(jìn)電機(jī)參數(shù)大全，這些電機(jī)參數(shù)是uimotion整理，僅供參考。

　　步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全

　　步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全（一）：步進(jìn)電機(jī)型號(hào)

　　步進(jìn)電機(jī)型號(hào)的區(qū)別主要是步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座不同，步進(jìn)電機(jī)的機(jī)座尺寸越大，電機(jī)的靜力矩就越大，電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩就越大，電機(jī)能夠承受的負(fù)載就越大。步進(jìn)電機(jī)型號(hào)有：20H00204,20H00306,28H00710,28H00910,28H01210,35H03512,42H0217,42H0317,42H0620,57H0940,57H2240-D,57H2440,86H4560,86H8550,42HS05-EC1000,42HS08-EC1000,57HS10-EC1000,57HS20-EC1000,57HS28-EC1000,60HS30-EC1000,86HS45-EC1000,86HS85-EC1000等機(jī)座號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。42步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是42mm×42mm的步進(jìn)電機(jī)。

混合式步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)大全（二）：步進(jìn)電機(jī)參數(shù)大全

　　1、絕對(duì)位置：相對(duì)于“零點(diǎn)”位置或“原點(diǎn)”位置來(lái)講的位移值。

　　2、絕對(duì)位置編程：在設(shè)計(jì)過(guò)程中，利用絕對(duì)位置進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，與一般設(shè)計(jì)中采用相對(duì)位置不同，相對(duì)位置只是當(dāng)前位置和上一位置之間的關(guān)聯(lián)。

　　3、環(huán)境溫度：設(shè)備周圍介質(zhì)的溫度。

　　4、功率放大器：將信號(hào)（模擬量或數(shù)字量）轉(zhuǎn)化為高能量電壓，電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電子設(shè)備。

　　5、ASCII碼：用于信息交換的美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)代碼。所有的指令，字母，數(shù)字都可以轉(zhuǎn)化為ASCII碼，與二進(jìn)制數(shù)相對(duì)應(yīng)，以便于設(shè)備之間信號(hào)的傳輸或識(shí)別。

　　6、軸向間隙：由于軸向力產(chǎn)生的位置偏移。

　　7、波特率：在串口通訊比如RS-232通訊過(guò)程中每秒傳輸二進(jìn)制位的數(shù)目。

　　8、雙極驅(qū)動(dòng)（雙電壓驅(qū)動(dòng)）：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)輸出高低兩種電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。高電壓用于使通過(guò)步進(jìn)電機(jī)繞組的電流達(dá)到預(yù)先設(shè)計(jì)的值，然后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后切換為低電壓，保持當(dāng)前所要求達(dá)到的電流值。

　　9、雙極性驅(qū)動(dòng)器：通過(guò)將輸出到步進(jìn)電機(jī)繞組上的電流進(jìn)行極性轉(zhuǎn)變從而改變電機(jī)磁極方向，進(jìn)而改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)器被稱為雙極性驅(qū)動(dòng)器。雙極性驅(qū)動(dòng)器通常用來(lái)驅(qū)動(dòng)4，6，8線電機(jī)。對(duì)于4線和8線電機(jī)，雙極性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)效率比單極性驅(qū)動(dòng)器更高，同時(shí)電機(jī)輸出力矩更大。

　　10、無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器：控制永磁式同步交流馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　11、斬波驅(qū)動(dòng)器：通過(guò)打開(kāi)，關(guān)閉功率放大器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)電流的驅(qū)動(dòng)器。

　　12、絕緣等級(jí)B：步進(jìn)電機(jī)額定最高工作溫度130℃。

　　13、絕緣等級(jí)H：步進(jìn)電機(jī)額定最高工作溫度180℃。

　　14、閉環(huán)：采用反饋裝置檢測(cè)輸出端信號(hào)的系統(tǒng)。反饋信號(hào)用于上位機(jī)校正實(shí)際輸出和要求輸出之間的誤差。

　　15、Cogging：描述電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻的術(shù)語(yǔ)。

　　16、換向：指對(duì)通給步進(jìn)電機(jī)繞組電流或電壓的換向行為。在有刷電機(jī)中，靠電刷和換向器完成換向。在無(wú)刷電機(jī)中，通過(guò)接收并分析霍爾傳感器，編碼器等設(shè)備返回的位置信息，改變通給電機(jī)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　17、控制器（步進(jìn)馬達(dá)）：包含直流電源，電源開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)控制線路的系統(tǒng)。

　　18、阻尼：信號(hào)在傳輸過(guò)程中能量逐漸衰減的變化率，與時(shí)間有關(guān)。

　　19、死區(qū)：輸入信號(hào)變化而輸出信號(hào)沒(méi)有相應(yīng)變化的范圍。

　　20、定位力矩：不通電狀態(tài)下，緩慢旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸所需的最大力矩。通常用于PM電機(jī)和HB電機(jī)。測(cè)量時(shí)，需保證電機(jī)線沒(méi)有短接。

　　21、驅(qū)動(dòng)器（PWM）：利用脈寬調(diào)制技術(shù)控制通給電機(jī)電流值的驅(qū)動(dòng)器，對(duì)于需要高效率，快速反應(yīng)的應(yīng)用是上佳的選擇。

　　22、驅(qū)動(dòng)器（伺服）：通過(guò)閉環(huán)控制技術(shù)，利用電機(jī)位置反饋信號(hào)來(lái)保證電機(jī)位置準(zhǔn)確或速度值精確的驅(qū)動(dòng)器。

　　23、驅(qū)動(dòng)器（步進(jìn)）：通過(guò)轉(zhuǎn)變數(shù)字脈沖方向信號(hào)來(lái)改變電流值從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的電子裝置。

　　24、占空比：導(dǎo)通時(shí)間/關(guān)閉時(shí)間的百分比。例如，如果一個(gè)設(shè)備一直處于開(kāi)啟狀態(tài)，那么占空比為100%。一半時(shí)間開(kāi)啟，一般時(shí)間關(guān)閉，占空比為50%。

　　25、動(dòng)態(tài)制動(dòng)：被動(dòng)的停止永磁式電機(jī)（有刷/無(wú)刷）的技術(shù)，通過(guò)一個(gè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻使電機(jī)繞組短接，從而使電機(jī)速度以指數(shù)方式衰減至零。

　　26、編碼器：通過(guò)將運(yùn)動(dòng)過(guò)程解析為電子信號(hào)來(lái)提供位置信息的裝置，通常用于位置/運(yùn)動(dòng)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)中。

　　27、編碼器定位脈沖：一些增量式編碼器在電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈后會(huì)給出一個(gè)脈沖信號(hào)用于閉環(huán)位置參考。

　　28、軸向間隙：由于軸向力產(chǎn)生的位置偏移。

　　29、跟隨誤差：電機(jī)運(yùn)動(dòng)中，要求達(dá)到位置和實(shí)際達(dá)到位置之間的位置誤差。

　　30、庫(kù)倫摩擦（靜摩擦）：靜摩擦力是指物體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦力。

　　31、黏性摩擦（動(dòng)摩擦）：動(dòng)摩擦力是指物體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，兩物體一旦確定，動(dòng)摩擦力就為定值。

　　32、霍爾傳感器：伺服電機(jī)上的反饋裝置。

　　33、保持力矩（靜態(tài)力矩）：電機(jī)上電后定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

　　34、混合式步進(jìn)馬達(dá)：由永磁鐵，可變磁阻定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

　　34、滯后（位置）：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)因?yàn)榇艌?chǎng)的變化會(huì)與實(shí)際要求位置有稍許的位置偏移。

　　36、I/O信號(hào)（輸入/輸出）：控制器間接收和發(fā)送信息的媒介。I/O信號(hào)有兩種：數(shù)字量-開(kāi)關(guān)，繼電器等等有導(dǎo)通和關(guān)斷兩種狀態(tài)的裝置；模擬量-持續(xù)信號(hào)例如速度，溫度等等。

　　37、空閑電流：步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)的相電流值。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，通過(guò)減少供給馬達(dá)的相電流來(lái)減少發(fā)熱。

　　38、分度器：電子設(shè)備，用來(lái)發(fā)送脈沖方向信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。

　　39、電感（互感）：兩個(gè)導(dǎo)體中通過(guò)電流所產(chǎn)生的磁感線互相作用。

　　40、電感（自感）：一個(gè)導(dǎo)體中通過(guò)的電流產(chǎn)生變化所導(dǎo)致的磁感線變化。

閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)

　　41、慣量：衡量物體速度改變的難度大小。物體越大，慣量越大，使負(fù)載速度變化所需的力矩越大。

　　42、慣量比：負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的比。

　　43、最大空載啟動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。

　　44、PID回路：使用PID（比例，積分，微分）算法進(jìn)行電流控制的高性能回路。

　　45、位置回路：反饋回路中的參數(shù)是位置值。

　　46、速度回路：反饋回路中的參數(shù)是速度值。

　　47、最大反向頻率：電機(jī)空載狀態(tài)下，保證電機(jī)不丟步運(yùn)行的正反轉(zhuǎn)信號(hào)最大頻率。

　　48、最大運(yùn)行頻率：電機(jī)空載狀態(tài)下，保證電機(jī)不丟步運(yùn)行的最大脈沖頻率。

　　49、細(xì)分：在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部將電流細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)步距角為更細(xì)小角度的技術(shù)。通常細(xì)分?jǐn)?shù)為一圈400步，800步，1600步，更多情況下細(xì)分?jǐn)?shù)可以是200-51200（步/圈）中任何一個(gè)偶數(shù)值。

　　50、開(kāi)環(huán)：沒(méi)有反饋回路的系統(tǒng)，大多數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)是這種設(shè)計(jì)。

　　51、振蕩器：步進(jìn)系統(tǒng)中用來(lái)發(fā)送固定頻率脈沖信號(hào)的裝置。

　　52、過(guò)沖：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)超過(guò)預(yù)期位置的現(xiàn)象。

　　53、永磁式步進(jìn)電機(jī)：包含永磁體轉(zhuǎn)子和盤(pán)繞定子核心的步進(jìn)電機(jī)。

　　54、牽入頻率（響應(yīng)頻率）：步進(jìn)電機(jī)空載下不失步的最大脈沖啟動(dòng)頻率。

　　55、牽入力矩：滿足步進(jìn)馬達(dá)在一定脈沖頻率下啟動(dòng)并開(kāi)始運(yùn)行，不失步的最大負(fù)載力矩。

　　56、牽出力矩：滿足步進(jìn)馬達(dá)在一定脈沖頻率下穩(wěn)定運(yùn)行，不失步的最大負(fù)載。

　　57、脈沖頻率：輸入到控制器的脈沖速度，決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，頻率越高，速度越快。

　　58、PWM（脈沖寬度調(diào)節(jié)）：用于控制步進(jìn)或伺服電機(jī)電流和電壓的一種方法。

　　59、徑向抖動(dòng)：由于軸徑與軸承的間隙，軸承內(nèi)部球和滾子間的間隙等等原因?qū)е碌膹较蜻\(yùn)動(dòng)。

　　60、加減速斜率：電機(jī)的加減速過(guò)程，與脈沖頻率的改變有關(guān)。

　　61、額定力矩：在確定速度下，電機(jī)持續(xù)輸出給負(fù)載的最大力矩。

　　62、再生：在減速過(guò)程中，電機(jī)像發(fā)電機(jī)一樣將負(fù)載動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能返回給功率放大器的現(xiàn)象。

　　63、重復(fù)精度：重復(fù)運(yùn)動(dòng)中，每次停止的位置與第一次調(diào)定的位置之間角度或長(zhǎng)度的差值：差值越小，精度越高。

　　64、細(xì)分?jǐn)?shù)：通常指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要走的步數(shù)。

　　65、諧振：周期性外力在某一特定頻率時(shí)導(dǎo)致振幅增大的現(xiàn)象。

　　66、響應(yīng)頻率（牽入頻率）：步進(jìn)電機(jī)空載下不失步的最大脈沖啟動(dòng)頻率。

　　67、Ringing：系統(tǒng)突然改變狀態(tài)后的振動(dòng)現(xiàn)象。

　　68、RS-232，RS-422/485：串口通訊硬件。

　　69、串行通訊端口：數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊口，按位（Bit）發(fā)送和接受字節(jié)。

　　70、伺服功率放大器/驅(qū)動(dòng)器：接收控制信號(hào)，改變通給電機(jī)繞組電流值以輸出力矩的電子設(shè)備。

　　71、伺服系統(tǒng)：反饋控制回路，反饋參數(shù)是位置或者速度。

　　72、建立時(shí)間：步進(jìn)電機(jī)按照要求到達(dá)指定位置后到最終停止所需要的時(shí)間。

　　73、堵轉(zhuǎn)力矩（保持或靜態(tài)力矩）：電機(jī)停止時(shí)固有的力矩。

　　74、步距角：步進(jìn)電機(jī)固有的最小機(jī)械角度，一般為1.8°，0.9°，0.72°，0.36度等等，和驅(qū)動(dòng)器無(wú)關(guān)。

　　75、步距角精度：步距角精度即實(shí)際的步距角與理論步距角之間的差值，通常用理論步距角的百分?jǐn)?shù)或絕對(duì)值來(lái)衡量，靜態(tài)步距角誤差小，表示電機(jī)精度高，通常是空載下測(cè)量的。

　　76、開(kāi)關(guān)放大器：控制高電壓的通斷從而控制電流值的設(shè)備。

　　77、切換序列（供電序列）：供給電機(jī)繞組的電壓序列或極性，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

　　78、熱時(shí)間常數(shù)：電機(jī)繞組到達(dá)最終溫度63.2%所需的時(shí)間。

　　79、熱電阻：電阻值隨溫度變化的溫度檢測(cè)元件。

　　80、力矩：電機(jī)旋轉(zhuǎn)力，等于力臂（施力點(diǎn)到軸心的垂直距離）與力的乘積，單位：N?m。

　　81、恒力矩：表現(xiàn)電機(jī)輸入電流和輸出力矩關(guān)系的值，單位：力矩（N?m）/電流（A）。

　　82、力矩斜率圖（硬度）：當(dāng)有外力施加在電機(jī)軸上時(shí)，電機(jī)輸出力矩的變化斜率。

　　83、力矩波動(dòng)：由換向器部分產(chǎn)生的電流紋波導(dǎo)致力矩波動(dòng)，體現(xiàn)在電機(jī)力矩不平衡上。

　　84、慣量力矩比：電機(jī)力矩/轉(zhuǎn)子慣量，比值越大，加速度越高。

　　85、單極驅(qū)動(dòng)器：通給電機(jī)繞組的電流只有一個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)器，供給電機(jī)繞組電壓的極性保持不變，通常接6線或8線電機(jī)。

　　86、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（V/R）：由帶齒的軟磁鐵芯轉(zhuǎn)子和帶繞組的定子組成。

　　87、粘性阻尼：永磁直流電機(jī)的一項(xiàng)重要參數(shù)，決定系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　88、轉(zhuǎn)換因子-“A”列單位乘以比例系數(shù)轉(zhuǎn)換為“B”行單位

轉(zhuǎn)換因子-長(zhǎng)度

轉(zhuǎn)換因子-力

轉(zhuǎn)換因子-力矩

轉(zhuǎn)換因子-慣量