大家好,昨天學(xué)習(xí)了SMART的步進控制,完成了設(shè)備的接線,今天我們學(xué)習(xí)下步進電機的細分設(shè)置。
首先大家先了解下這個步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。
右邊這些就是端子了,而左邊的這些表格式的參數(shù),就是步進電機很重要的設(shè)置參數(shù),上面的是細分設(shè)置,下面的電機電流設(shè)置。
對于細分,大家可以這么理解,我們的步進電機有一個重要的參數(shù)叫做步距角,什么是步距角呢,簡單點說就是我們的步進電機每一個脈沖所走的角度,我這個電機的步距角是1.8度,所以走一圈是需要200個脈沖的,當(dāng)然大家肯定都知道,一圈是360度哈,這就是步距角的作用。
那么細分又是干什么的呢,細分的意思就是設(shè)置這個步進驅(qū)動器控制電機走一圈所需的脈沖數(shù),我是這么理解的哈,我們看下這個上面的表格,第一個框是細分倍數(shù),第二個框是我們的脈沖數(shù),第三個框是需要設(shè)定的撥碼開關(guān)。
撥碼開關(guān)實際上就是選擇開關(guān),我們選擇了多少細分倍數(shù),就去設(shè)定這個撥碼開關(guān),總共有六個撥碼開關(guān),前面的S1,S2,S3,是細分倍數(shù)的設(shè)置,后邊的S4,S5,S6是電機電流的設(shè)置。
比如我們讓這個步進電機,接收到800個脈沖的時候才走一圈,我們就選擇800/200=4,選擇4的細分倍數(shù),然后我們就能查到,4倍,就是800個脈沖,然后就選擇我們的撥碼開關(guān),OFF,ON,OFF,就是把S1撥到OFF,S2撥到ON,S3撥到OFF,而我這個電機是42電機,電流為1.5A,查表得到撥碼開關(guān)位置為,S4撥到ON,S5撥到ON,S6撥到OFF。
按照我們的查表,設(shè)置撥碼開關(guān)如下。
這樣我們的步進驅(qū)動器就設(shè)定完了。
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