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步進(jìn)一體機(jī)

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選用步進(jìn)一體機(jī)的注意事項(xiàng)

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選用步進(jìn)一體機(jī)的注意事項(xiàng)

發(fā)布日期:2018-01-20 作者:步進(jìn)一體機(jī) 點(diǎn)擊:

選用步進(jìn)一體機(jī)的注意事項(xiàng)


步進(jìn)電機(jī)能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。在額定功率范圍內(nèi),電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,加上步進(jìn)電機(jī)累積誤差較小等特點(diǎn),使得在速度、位置等領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得較為簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)分三種,目前主要廣泛應(yīng)用的是混合式步進(jìn)電機(jī)。選用步進(jìn)電機(jī)時(shí),必須注意如下廠方參數(shù)。

廠房參數(shù)

1、步距角: 收到一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步距角的3-5%,不累積。

2、相數(shù): 電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同,步距角不同。如使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則‘相數(shù)’沒(méi)有意義:改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可改變步距角。


步進(jìn)一體機(jī)


3、保持轉(zhuǎn)矩:亦稱(chēng)為最大靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時(shí),外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化,所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。雖然保持轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。但過(guò)份采用減小氣隙,增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。

保持轉(zhuǎn)矩的選型確定:

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。階越(突然)起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速(斜坡)起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,保持轉(zhuǎn)矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)。

4、額定相電流:指電機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)額定廠方參數(shù)時(shí)的每相(每個(gè)線圈)電流。實(shí)驗(yàn)證明高于和低于該電流均可造成電機(jī)工作時(shí)某些指標(biāo)超標(biāo)而同時(shí)另一些指標(biāo)不達(dá)標(biāo)。

其他注意事項(xiàng)

低速運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲。從本質(zhì)上說(shuō),每一脈沖都是對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的激勵(lì)。當(dāng)激勵(lì)頻率接近電機(jī)的自振頻率時(shí),轉(zhuǎn)子就會(huì)有大幅的震動(dòng)。因此振動(dòng)和噪聲是其固有的特點(diǎn)。一般轉(zhuǎn)速為1圈/秒,2圈/秒時(shí)震動(dòng)最大??刹捎酶淖儨p速比,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器等方法減緩。

選擇電源時(shí),電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快時(shí)選較高電壓。電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流峰值來(lái)確定。線性電源取相電流的1.1~1.3倍,開(kāi)關(guān)電源取相電流 的1.5~2倍。

脫機(jī)時(shí)電機(jī)電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。如不斷電時(shí)要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,可使用脫機(jī)。

運(yùn)行溫度過(guò)高會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象導(dǎo)致力矩下降和失步。一般退磁點(diǎn)大于攝氏130度,故電機(jī)表面攝氏80-90度屬正常。

電機(jī)沒(méi)有載荷情況下能正常啟動(dòng)的最高脈沖頻率叫空載啟動(dòng)頻率。如果高于該值,則不能正常啟動(dòng)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。

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