核心特點:
n工作電壓: 20VDC~75VDC,推薦工作電壓36V;
n連續(xù)輸出電流最大值8.2A,最大峰值電流13A(過載能力強,默認8.2A);
n可接收差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式;
n采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制(SVPWM)閉環(huán)控制技術;
n領先的變電流技術和變頻控制算法,有效降低電機和驅動器發(fā)熱;
n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能;
n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選;
n控制指令最大脈沖頻率為500KHz(默認為200KHz);
n脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容;
n具有串口RS232調試功能(需使用本公司專用串口調試線纜);
n性能:速度平穩(wěn),超調小,跟蹤誤差小,電機和驅動器低發(fā)熱;
n主要匹配42、57、60、86閉環(huán)步進電機形成步進伺服;
產品介紹:
HBS50A8是一款采用伺服控制技術研制的新型低壓步進伺服產品,本產品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片、領先的變電流技術和變頻控制算法,為設備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅動解決方案。
HBS50A8結構緊湊,體積小巧,有效降低線間電磁干擾;其采用優(yōu)化振動技術和低發(fā)熱技術,有效解決了步進電機發(fā)熱、振動和噪聲等問題,電機運行平穩(wěn)、震動極低、噪音小。
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、專用數(shù)控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。
產品型號與選型表:
HBS50A8驅動器可匹配28、35、42、57、60、和86機座兩相閉環(huán)步進電機。
電機基座 | 產品型號 | 靜轉矩Nm | 編碼器線數(shù) |
28 | 28HS15-EC1000 | 0.15 | 1000 |
35 | 35HS35-EC1000 | 0.35 | 1000 |
42 | 42HS03-EC1000 / 2500 | 0.3 | 1000 / 2500 |
42HS05-EC1000 / 2500 | 0.5 | 1000 / 2500 | |
42HS07-EC1000 / 2500 | 0.7 | 1000 / 2500 | |
57 | 57HS10-EC1000 / 2500 | 1.0 | 1000 / 2500 |
57HS20-EC1000 / 2500 | 2.2 | 1000 / 2500 | |
60 | 60HS15-EC1000 / 2500 | 1.5 | 1000 / 2500 |
60HS30-EC1000 / 2500 | 3.0 | 1000 / 2500 | |
86 | 86HS40-EC1000 / 2500 | 4.5 | 1000 / 2500 |
86HS80-EC1000 / 2500 | 8.5 | 1000 / 2500 |
電氣參數(shù):
參 數(shù) | HBS50A8 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 13 | A |
電源電壓(直流) | +20 | +36 | +75 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
位置誤差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
最高加速度(空載) | - | 80 | - | rpm /ms |
過壓保護電壓 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位機控制信號端口:
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
2 | PUL- | 脈沖負輸入端 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
4 | DIR- | 方向負輸入端 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
6 | ENA- | 使能負輸入端 | |
7 | ALM+ | 報警信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
8 | ALM- | 報警信號負輸出端 |
電機編碼器信號端口
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | EB+ | 編碼器信號B+輸入 |
2 | EB- | 編碼器信號B-輸入 |
3 | EA+ | 編碼器信號A+輸入 |
4 | EA- | 編碼器信號A-輸入 |
5 | VCC | 驅動器+5V輸出,給編碼器供電 |
6 | EGND | 驅動器GND輸出,給編碼器供電 |
工作電源端口:
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | +VDC | 電源輸入正端,輸入電壓為20~75Vdc |
2 | GND | 電源輸入負端 |
3 | NC | 空置 |
撥碼開關設定:
HBS50A8步進伺服采用6位撥碼開關設定細分精度(電子齒輪比)、電機旋轉初始方向,自測和功能模式選擇。詳細描述如下:
細分設置(電子齒輪比) | 方向和脈沖模式 | 運行模式 | |||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
細分精度(電子齒輪比):當S1、S2、S3、S4都為on時,驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數(shù),驅動器內部默認細分數(shù)初始值為400Pulse/rev,也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。
SW5設置電機方向,當為ON時,電機順時針轉(CW),當為OFF時,電機逆時針轉(CCW);
SW6單雙脈沖選擇,當為OFF時,驅動器接收脈沖+方向,當為OFF時,驅動器接收雙脈沖;
當SW7和SW8同時為ON時,驅動器進入自測模式,電機正轉一圈,然后反轉一圈,如此循環(huán)下去,當為OFF時,驅動器為正常工作狀態(tài);
當SW7為OFF且SW8為ON時為驅動器進入Lead模式,Lead模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法,該算法運用于啟停要求比較快速的場合;
當SW7為ON且SW8為OFF時,驅動器為Point Motion模式,該模式適合快速的點位運動場合;
當SW7和SW8同時為OFF時,驅動器進入FOC模式,該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式,該模式下電機運行平穩(wěn),發(fā)熱低,高速力矩好等。
差分式典型接線圖:
產品外形圖:
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號南園楓葉大廈5C
手機網(wǎng)站