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步進(jìn)一體機(jī)

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絲桿步進(jìn)電機(jī)廠家_直線絲桿步進(jìn)電機(jī)選型_絲桿步進(jìn)電機(jī)推力與速度關(guān)系

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絲桿步進(jìn)電機(jī)廠家_直線絲桿步進(jìn)電機(jī)選型_絲桿步進(jìn)電機(jī)推力與速度關(guān)系

發(fā)布日期:2022-12-13 作者:UImotion 點(diǎn)擊:

絲桿步進(jìn)電機(jī)廠家

深圳市匯升??乜萍加邢薰境闪⒂?012年,專注為中高端自動(dòng)化設(shè)備提供一體網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制方案和產(chǎn)品。自成立以來,匯升堅(jiān)持技術(shù)優(yōu)先的產(chǎn)品開發(fā)理念,把EtherCAT、CAN通訊技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)與市場(chǎng)需求相結(jié)合,先后推出一體式總線/脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)一體機(jī)、高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)直流伺服一體機(jī)等產(chǎn)品。

深圳匯升高精度絲桿步進(jìn)電機(jī),是采用高精度絲桿(梯形、滾珠可選)、進(jìn)口高耐磨工程塑料螺母或滾珠螺母、按照美國(guó)ElectroCraft工廠技術(shù)工藝、結(jié)合自主研發(fā)電機(jī)本體制作而成。絲桿電機(jī)可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)軸向分辨率,配套使用消間隙螺母時(shí)重復(fù)定位精度可達(dá)到0.002mm。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)定,匯升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤(15磅)負(fù)載、6.25rpm、127mm(5英寸)行程工況下,運(yùn)行壽命可達(dá)到210萬次。

深圳匯升高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)包括外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式、固定軸式三種規(guī)格;20、28、35、42、57、86六種尺寸;特別適合小空間、小行程、高精度應(yīng)用場(chǎng)合,如視覺、抓取、推送定位等。

 

絲桿步進(jìn)電機(jī)選型

第一步:電機(jī)基座的選擇---根據(jù)負(fù)載確定絲桿步進(jìn)電機(jī)本體規(guī)格

負(fù)載大小決定了絲桿步進(jìn)電機(jī)本體基座規(guī)格,負(fù)載越大、加速度越大,對(duì)電機(jī)輸出推力要求就越高,選擇的電機(jī)本體基座尺寸就越大。

1、 判定電機(jī)軸向需要的負(fù)載推力,初步確定所需電機(jī)本體規(guī)格;

2、 判定是否需要斷電自鎖,特別是垂直負(fù)載應(yīng)用工況需要重點(diǎn)考慮;

  下列表描述了各規(guī)格基座絲桿步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載上限、合理推力范圍。


電機(jī)規(guī)格

型號(hào)

負(fù)載上限(N)

推力范圍(N)

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)

20#

APPS8M-02

28

3-32

APPS8M-03

48

7-60

28#

APPS11M-06

98

8-124

APPS11M-12

138

19-190

35#

APPS14M-15

212

20-175

APPS14M-25

290

38-360

42#

APPS17M-23

240

42-400

APPS17M-33

320

75-830

APPS17M-48

500

97-900

57#

APPS23-75

420

96-440

APPS23-105

610

137-810

APPS23-150

850

230-1130

APPS23-200

900

272-1210

86#

APPS34-450

1900

340-2200


第二步:導(dǎo)程的選擇--確定軸向最大直線速度

1、 根據(jù)具體應(yīng)用中絲桿軸向最大速度,確定絲桿導(dǎo)程。

2、 垂直負(fù)載應(yīng)用時(shí),要考慮斷電自鎖和速度之間的平衡。梯形絲桿步進(jìn)電機(jī)具有一定斷電自鎖能力,與絲桿導(dǎo)程大小、電機(jī)本體定位轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)。如既要速度也要斷電自鎖,需要加剎車制動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)二者兼顧,滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)也需要加剎車以保證垂直斷電自鎖。

3、 絲桿導(dǎo)程和電機(jī)本體初步確定后,對(duì)照匯升提供的絲桿步進(jìn)電機(jī)推力曲線圖,評(píng)估選型是否與推力曲線圖相符。

4、 需要注意的是,步進(jìn)電機(jī)在選型中,不僅要考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩,更要評(píng)估加速過程中的加速轉(zhuǎn)矩,二者相加才能得到準(zhǔn)確的最終負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

第三步、出具詳細(xì)規(guī)格圖

通過上述兩個(gè)步驟后,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的有效行程要求,即可由深圳匯升給出絲桿步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確規(guī)格圖。

如果有以下需求,需要標(biāo)注到絲桿步進(jìn)電機(jī)規(guī)格圖中;

1、 對(duì)絲桿尾端加工有要求,比如預(yù)留軸承位、內(nèi)螺紋孔等;

2、 增加編碼器、增加剎車等額外配件;

3、 與匯升一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器裝配為絲桿步進(jìn)一體機(jī);

4、 減少水平應(yīng)用中往返間隙影響,可選配消間隙螺母組件,或直接選擇滾珠絲桿。

5、 對(duì)精度、工作頻次有較高要求的應(yīng)用,選配滾珠絲桿;

 

 

 

絲桿步進(jìn)電機(jī)推力與速度關(guān)系(以42規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)為例)

42電機(jī)標(biāo)配絲桿導(dǎo)程規(guī)格與推力常數(shù)如下表:

絲桿代碼

絲桿外徑規(guī)格

導(dǎo)程mm

步長(zhǎng)mm(整步)

推力常數(shù)

絲桿代碼

絲桿規(guī)格

導(dǎo)程mm

步長(zhǎng)mm(整步)

推力常數(shù)

X

Φ3.57mm ACME

0.6096

0.00305

25

E

Φ6.35mm ACME

12.7

0.0635

3.42

X1

Φ3.57mm ACME

1.2192

0.0061

20

D

Φ6.35mm ACME

1.27

0.00635

14.5

X2

Φ3.57mm ACME

2.4384

0.01219

10.5

S

Φ6.35mm ACME

2.54

0.0127

11.9

D

Φ4.76mm ACME

1.27

0.00635

19

K

Φ6.35mm ACME

5.08

0.0254

7.2

S

Φ4.76mm ACME

2.54

0.0127

13

I

Φ6 M6x1.0-6G

1.0

0.005

11.3

K

Φ4.76mm ACME

5.08

0.0254

7.6

Y3

Φ5.56mm ACME

4.8768

0.02438

7.73

A

Φ6.35mm ACME

1.5875

0.00794

11.59

BI

滾珠絲桿0401

1.0

0.005

37.9

B

Φ6.35mm ACME

3.175

0.01588

9.66

BI1

滾珠絲桿0601/0801

1.0

0.005

37.8

C

Φ6.35mm ACME

6.35

0.03175

6.43

BF

滾珠絲桿0602/0802

2.0

0.01

25.1

 

42絲桿步進(jìn)電機(jī)本體規(guī)格選型表

規(guī)格

機(jī)身長(zhǎng)度 A

電機(jī)本體 保持轉(zhuǎn)矩

電機(jī)本體 重量

電流繞組電氣參數(shù)1

電流繞組電氣參數(shù)2

24V/10RPS 推力范圍

額定電流

額定電阻

額定電流

額定電阻

APPS17M-23

33.7mm

0.23Nm

0.190Kg

1.5A

2.0Ω

2.0A

1.0Ω

42-400N

APPS17M-33

39.7mm

0.33Nm

0.255Kg

1.5A

2.4Ω

2.0A

1.2Ω

75-830N

APPS17M-48

48mm

0.48Nm

0.355Kg

1.5A

2.5Ω

2.0A

1.4Ω

97-900N

 

42規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)速度-推力關(guān)系圖如下:

image.pngimage.pngimage.png 

:更多規(guī)格絲桿推力值,請(qǐng)參考右側(cè)電機(jī)矩頻曲線圖,按絲桿推力常數(shù) x 當(dāng)前轉(zhuǎn)速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩(Ncm)=當(dāng)前推力(N) 公式計(jì)算。


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