直線絲桿電機原理_EtherCAT通訊步進驅動器參數(shù)_42步進電機型號

發(fā)布日期：2022-11-23 作者：UImotion 點擊：

直線絲桿步進電機是通過獨特制程工藝，將直線絲桿與步進電機完美無縫整合一體，將步進電機的旋轉運動，轉化為便于更多場景使用的直線運行。

直線絲桿電機是能夠將電流脈沖信號轉變?yōu)槲⒉街本€運動的一種驅動設備。在要求用精確直線運動運行的地方，直線絲桿步進電機能夠替代間接性的通過旋轉步進電機經(jīng)由一套中間轉換設備從而實現(xiàn)直線運動的機械裝置，其憑借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的數(shù)字式直線運動隨動系統(tǒng)而得到廣泛應用。

EtherCAT通訊步進驅動器規(guī)格及參數(shù)

匯升EtherCAT通訊步進驅動器，通訊接口為 EtherCAT，電流可經(jīng)過EtherCAT 總線 SDO 更改，省去了串口調(diào)試線以及步進調(diào)式軟件，支持國內(nèi)外主流EtherCAT主站，并可經(jīng)過驅動器內(nèi)置存儲器設置斷電保存，支持5路IO輸出和4路IO輸出，支持500-5000線編碼器。

匯升EtherCAT步進驅動器主要型號開環(huán)EtherCAT步進驅動器有EO43D,EO56D，ESO42等，閉環(huán)EtherCAT步進驅動器有ESC57等。

EtherCAT步進驅動器（例：ESC57）基礎參數(shù)如下：

參數(shù)	ESC57
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	0.1	-	8	A
輸入電源電壓（直流）	15	36	50	VDC
控制信號輸入電流	6	10	16	mA
控制信號接口電平	4.5	5	28	Vdc
OC輸出上拉電壓	5	-	24	Vdc
Ether-CAT通訊頻率	-	100	-	MHz
絕緣電阻	100			MΩ

高性能42規(guī)格步進電機型號

42規(guī)格步進電機通用規(guī)格及部分參數(shù)：

步距精度	±5%(整步、空載)
溫升	80°CMax
環(huán)境溫度	-10°C -- +50°C
絕緣電阻	100MΩmin.500VDC
耐壓	500VAC for one minute
徑向跳動	0.06 Max.(450g-load)
軸向跳動	0.08 max.(450g-load)

42步進電機型號技術規(guī)格：

型號	步距角 (°)	保持轉矩 N.M	額定電流 A	相電感 mH	相電阻 Ohm	引線	轉子慣量 g.cm2	定位轉矩 Kg.cm	電機重量 Kg	機身長 mm	軸長 mm
42H0217	1.8	0.25	1.7	2.1	1.2	4	54	0.15	0.28	40	24
42H0317	1.8	0.34	1.7	3.2	1.5	4	68	0.2	0.34	47	24
42H0620	1.8	0.65	2.0	4.6	1.5	4	88	0.25	0.45	58.5	24
42HE0420	1.8	0.44	2.0	2.5	1.3	4	60	0.2	0.3	41	24
42HE0520	1.8	0.55	2.0	3.5	1.3	4	80	0.25	0.4	47	24