1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”,不是我們說的PID閉環(huán),位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié);
2、電機轉(zhuǎn)子、運動體的位置可以用編碼器也可以直接用位置檢測的方法,所以伺服都有直接位置檢測信號的輸入接口!
3、所謂運動控制的方式,主要是看運動體的那個運動參數(shù)受到控制:
1)力矩控制模式:就是電機電流閉環(huán)控制,例如收、放卷控制系統(tǒng);
2)速度控制模式:就是速度閉環(huán)控制模式,例如機加工的主軸速度的控制;
3)位置控制模式:就是運動體的位置控制,例如機加工的車刀進給控制;
4、三種控制模式的差異:
1)力矩控制模式,電機電流大小受控,速度不受控,負載力矩小時,速度就快,反之,負載力矩大時,速度就慢,速度的大小處于被動變化,而電流、力矩是主動變化;
2)速度控制模式,電機的速度大小受到控制,電流不受控,負載力矩小時,電流就小,反之,負載力矩大時,電流就大,電流的大小處于被動變化,而速度是主動變化;
3)位置控制模式,只要是控制運動體的位移或者位置,速度可大可小,電流可大可小,電流、速度的控制為位移或位置的控制而服務,處于協(xié)助、協(xié)調(diào)、服從、需要的位置;
4)三種模式都有電機的“啟、?!?,唯有位置控制模式,電機的“起、?!迸c確定的“起點”和“終點”相關,是確定的“起點”“終點”決定了電機的“起?!保?nbsp;
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:m.gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號南園楓葉大廈5C
手機網(wǎng)站