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步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別

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步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別

發(fā)布日期:2022-10-18 作者:劉艷華 點擊:

    現(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制。

 關(guān)節(jié)機器人

    步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少決定步進電機的位置,脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向?,F(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制。

    對于需要使用很多電機的場合,比如很多醫(yī)療器械都有二三十個軸,如果使用脈沖型一是不好控制,一個plc最多也就可以控制六七個軸,電機一多就需要多個上位機,對空間體積要求比較大,而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊,二是電機多了脈沖型布線很難,線路一多就存在信號干擾問題導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定。如果使用總線型就只需要兩根信號線和電源線把所有電機串聯(lián)起來就搞定,設(shè)計和安裝都非常方便,也不會存在大量布線的信號干擾問題。

    有些機械上面自身就帶有電腦主機,如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機的用處,還需要一個上位機或者運動控制卡來控制步進電機驅(qū)動系統(tǒng),而使用總線型直接就可以通過電腦主機來控制,有運動控制卡方式的專業(yè)性能,而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢。

    有些產(chǎn)品在運動過程中需要力矩模式,比如鎖螺絲機有些使用力矩模式,脈沖型是無法對電機電流做到控制從而調(diào)整力矩,而總線型就可以做到。

    總線型方式相對于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多,而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋,電流、細分的時時改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制??偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢,總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。


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