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步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式

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步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式

發(fā)布日期:2017-10-23 作者:步進(jìn)一體機(jī) 點(diǎn)擊:

摘要:

步進(jìn)一體機(jī)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種:

1、使磁極磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方式。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

2、電機(jī)電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場線也可以)相互吸引所稱的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小,高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大。

電流閉環(huán)控制方法與交流伺服控制方法相同,通過電流控制環(huán)(轉(zhuǎn)矩控制)適應(yīng)負(fù)載的變化。


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