日本的關(guān)節(jié)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Life Robotics，不久前向市場(chǎng)推出了可與人協(xié)作實(shí)施拾取等作業(yè)的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人“CORO”。目前，采用CORO的企業(yè)涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，有汽車(chē)領(lǐng)域的豐田、電子設(shè)備及元器件領(lǐng)域的歐姆龍、餐飲領(lǐng)域的吉野家、食品加工領(lǐng)域有運(yùn)營(yíng)餐飲連鎖店RoyalHost等的Royal。這些企業(yè)通過(guò)導(dǎo)入機(jī)器人，可消除生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人手不足的問(wèn)題以及簡(jiǎn)單重復(fù)行作業(yè)的負(fù)擔(dān)。

            UIROBOT 輕量型Delta機(jī)器人                     UIROBOT 輕量型SCARA機(jī)器人

Life Robotics由Woo-KeunYoon博士于2007年12月在東京成立。Woo-KeunYoon博士在日本國(guó)家產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所（AIST）研究關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂已超過(guò)15年。他帶領(lǐng)下的團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人，使用戶通過(guò)使用一個(gè)3D鼠標(biāo)或者一個(gè)游戲機(jī)手柄教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，無(wú)需復(fù)雜的編程技巧。公司開(kāi)發(fā)中的協(xié)作機(jī)器人CORO，其特點(diǎn)是沒(méi)有相當(dāng)于人類(lèi)肘部的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，而是利用Life Robotics的zhuanli技術(shù)“TRANSPANDER”使機(jī)械臂伸縮。憑借這一特點(diǎn)，該機(jī)器人可利用與人為同等程度的專(zhuān)用面積實(shí)施作業(yè)，即使在有人的狹小空間，也可安全地進(jìn)行拾取作業(yè)。

據(jù)了解，CORO的機(jī)身重量為26kg，可搬運(yùn)重量為2kg。最大伸臂長(zhǎng)度為865mm，最大合成速度為2000mm/s，最大耗電量630W。無(wú)需實(shí)施設(shè)置施工，將機(jī)身放在臺(tái)座上即可工作?！霸?015的國(guó)際機(jī)器人展上，Life Robotics演示了CORO對(duì)人工檢查過(guò)的管型包裝化妝品實(shí)施裝箱的作業(yè)。